XB6-ECW4B2C

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描述

XB6-ECW4B2C

但PLC也有其特點(diǎn)：PLC廣泛使用梯形圖代替計(jì)算機(jī)語(yǔ)言，對(duì)編程有一定的優(yōu)勢(shì)。你可以把梯形圖理解成是與匯編等計(jì)算器語(yǔ)言一樣，是一種編程語(yǔ)言，只是使用范圍不同!而且通常做法是由PLC軟件把你的梯形圖轉(zhuǎn)換成C或匯編語(yǔ)言(由PLC所使用的CPU決定)，然后利用匯編或C編譯系統(tǒng)編譯成機(jī)器碼!PLC運(yùn)行的只是機(jī)器碼而已。梯形圖只是讓使用者更加容易使用而已。
如所說(shuō)，那么MCS-51單片機(jī)當(dāng)然也可以用于PLC制作，只是8位CPU在一些高級(jí)應(yīng)用如：大量運(yùn)算(包括浮點(diǎn)運(yùn)算)，嵌入式系統(tǒng)(現(xiàn)在UCOS也能移植到MCS-51)等，有些力不從心而已，不過(guò)加上DSP就已經(jīng)能滿足一般要求了，而且同樣使用梯形圖編程，我們可把梯形圖轉(zhuǎn)化為C51再利用KEIL的C51進(jìn)行編譯。我們也能發(fā)現(xiàn)不用型號(hào)的PLC會(huì)選用不同的CPU，其實(shí)也說(shuō)明PLC就是一套已經(jīng)做好的單片機(jī)系統(tǒng)。
既然如此，當(dāng)然也可以用單片機(jī)直接開(kāi)發(fā)控制系統(tǒng)，但是對(duì)開(kāi)發(fā)者要求相當(dāng)高(不是一般水平可以勝任的)，開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)，成本高(對(duì)于一些大型一點(diǎn)的體統(tǒng)你需要做實(shí)驗(yàn)，印刷電路板就需要一筆相當(dāng)?shù)馁M(fèi)用，你可以說(shuō)你用仿真器，用實(shí)驗(yàn)板來(lái)開(kāi)發(fā)，但是我要告訴你，那樣做你只是驗(yàn)證了硬件與軟件的可行性，并不代表可以用在工業(yè)控制系統(tǒng)，因?yàn)楣I(yè)控制系統(tǒng)對(duì)抗干擾的要求非常高，穩(wěn)定第一，而不是性能第一，所以你的電路板設(shè)計(jì)必須不斷實(shí)驗(yàn)，改進(jìn))。當(dāng)你解決了上述問(wèn)題，你就發(fā)現(xiàn)你已經(jīng)做了一臺(tái)PLC了，當(dāng)然如果需要?jiǎng)e人能容易使用你還需要一套使用軟件，這樣你可以不需要把你的電路告訴別人。你也不可能告訴別人。

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機(jī)器人系統(tǒng)配件
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我們的優(yōu)勢(shì)
公司銷售的進(jìn)口備件從國(guó)外生產(chǎn)廠家直接進(jìn)貨，
實(shí)行扁平化的銷售模式，給客戶節(jié)約了時(shí)間和成本。
我們的目標(biāo)就是國(guó)內(nèi)用戶采購(gòu)國(guó)外備件遇到困難和疑難時(shí)都能找到我們。
我們能夠及時(shí)地報(bào)出優(yōu)惠的價(jià)格和迅捷的交貨期；國(guó)內(nèi)用戶采購(gòu)國(guó)外備件受到獨(dú)家代理壟斷價(jià)格時(shí)，我們會(huì)給用戶提供一個(gè)比較的機(jī)會(huì)，并且為客戶提供=的解決方案。由于我們的訂單集中，訂貨量大，因此我們能提供頗具競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格并能夠迅速交貨，我們長(zhǎng)期以來(lái)致力于解決國(guó)內(nèi)用戶采購(gòu)國(guó)外備件中的疑難問(wèn)題，并為廣大用戶提供電氣及工控自動(dòng)化成套設(shè)備的購(gòu)銷、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試等全面周到的服務(wù)。

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來(lái)也就簡(jiǎn)單了。

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