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描述

隨著市場的需求，紡織生產(chǎn)工藝的改變，轉(zhuǎn)杯紡紗在紡織工藝過程中的應(yīng)用越來越廣泛。紡織企業(yè)對轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)可靠性，易操作性提出了更高的要求。由于PLC可編程控制器可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、使用方便等優(yōu)點(diǎn)，所以被廣泛的應(yīng)用于對轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)的現(xiàn)場控制。傳統(tǒng)的控制方式是采用開環(huán)控制，電機(jī)的運(yùn)行頻率通過變頻器面板手工設(shè)置，這種方式存在控制精度差，人機(jī)交互性差等一系列問題，這就需要有一套更合理的控制系統(tǒng)來提高機(jī)器的運(yùn)行精度和改善人機(jī)交互性。我們以臺達(dá)DVP系列PLC為核心改進(jìn)設(shè)計(jì)了一套控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)紡紗控制性能的提高。

1．系統(tǒng)構(gòu)成

控制系統(tǒng)的構(gòu)成主要是DVP32ES00R主機(jī)，VFD022B43A變頻器，VFD037B43A變頻器，PWS1711-CTN觸摸屏。在控制系統(tǒng)中主要任務(wù)是：1、通過調(diào)整變頻器的頻率來提高運(yùn)行精度，改變紡紗工藝；2、通過人機(jī)界面來顯示和設(shè)置參數(shù)。

2．程序的設(shè)計(jì)

程序設(shè)計(jì)方針是以控制程序作為主程序，PLC與變頻器之間的通訊，換班，工藝計(jì)算，產(chǎn)量報(bào)表，號數(shù)報(bào)表，作為子程序。我們把通訊，換班，產(chǎn)量報(bào)表，號數(shù)報(bào)表等子程序做成標(biāo)準(zhǔn)程序模塊，這樣縮短了程序的開發(fā)周期，增強(qiáng)了程序可讀性。主程序由速度信號的采集，給棉電機(jī)和引紗電機(jī)初始頻率的計(jì)算，全機(jī)動(dòng)作的控制，給棉電機(jī)和引紗電機(jī)頻率的調(diào)整等程序組成。其中信號的采集使用PLC中的高速計(jì)數(shù)器，初始頻率的計(jì)算是根據(jù)細(xì)紗號數(shù)和捻度，轉(zhuǎn)杯電機(jī)的理論值進(jìn)行計(jì)算，動(dòng)作的控制主要是控制轉(zhuǎn)杯電機(jī)、分梳輥電機(jī)、引紗電機(jī)和喂棉電機(jī)的起停順序。給棉電機(jī)和引紗電機(jī)的轉(zhuǎn)速采用閉環(huán)控制，積分調(diào)整的方式，用來滿足紡紗工藝的要求。還值得一提的是在新裝設(shè)備調(diào)試初始，需要進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)向的調(diào)整和機(jī)械調(diào)整，這就需要電機(jī)點(diǎn)動(dòng)的控制方式，為實(shí)現(xiàn)這一功能，我采用通過旋鈕選擇點(diǎn)動(dòng)方式，控制人機(jī)界面顯示點(diǎn)動(dòng)畫面，從而進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)控制。

產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于：電力、石油、礦井提升、港口、供熱、燃?xì)?、供水、污水處理、冶金、造紙、紡織、化工、水利等現(xiàn)代化工業(yè)領(lǐng)域！

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主營：世界知名品牌的PLC、DCS系統(tǒng)備件模塊

①Allen-Bradley(美國AB)系列產(chǎn)品》

②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》

③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》

④Westinghouse（美國西屋）系列產(chǎn)品》

⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》

⑥銷售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。

⑦estinghouse（西屋）：OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。

⑧Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）

順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)

據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex:冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）

結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。

⑨Siemens(西門子)：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

⑩Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。

◆Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

3BSE002479R1 TK514*CABLE ASSEMBLY SE

3BSE002540R1 MB510 PROGRAMME CARD INTERFACE SE

3BSE002803R1 RB601 DUMMY MODULE SE

3BSE003387R1 SA161 POWER SUPPLY UNIT SE

3BSE003388R1 SA162 POWER SUPPLY UNIT SE

3BSE003389R1 SA168 POWER SUPPLY UNIT SE

3BSE003390R1 SA167 POWER SUPPLY UNIT SE

3BSE003391R1 SA171 POWER SUPPLY UNIT SE

3BSE003392R1 SA172 POWER SUPPLY UNIT SE

3BSE003527R1 RB510*DUMMY MODULE SE

3BSE003528R1 RB520 dUMMY MODULE SE

3BSE003529R1 RB530*RB530 DUMMY MODULE SE

3BSE003774R1 TK404 CABLE ASSEMBLY,5M SE

3BSE003775R25 TK405 Cable SE

3BSE003779R1 TK451 CABLE SE

3BSE003780R1 TK455 CABLE ASSEMBLY SE

3BSE003781R1 TK456V027 CABLE SE

3BSE003782R1 TK457V030 CABLE SE

3BSE003783R1 TK458 CABLE SE

3BSE003785R1 TK515 CABLE ASSEMBLY SE

3BSE003786R1 TK517V010 Cable Assembly SE

3BSE003787R1 TK518 Coaxial Cable SE

3BSE003789R1 TK549 Cable Assembly SE

3BSE003790R1 TK460 CABLE SE

3BSE003816R1 SC520*SUBMODULE CARRIER SE

3BSE003817R1 SC530 SUBMODULE CARRIER SE

3BSE003825R1 CI531 RS232 INTERFACE SE

3BSE003826R1 CI532V01 RCOM COMMUNICATION SE

3BSE003827R1 CI532V02 MODBUS INTERFACE SE

3BSE003828R1 CI532V03 SIEMENS 3964(R)interface SE

3BSE003829R1 CI532V04 ALLEN BRADLEY COM.SE

3BSE003830R1 CI535 Submodule MVI FPCM SE

3BSE003831R1 PU535 FREE PROGRAMMABLE SE

3BSE003832R1 SC510 SUBMODULE CARRIER SE

3BSE004277R1 CI536 FREE PROGRAMMABLE SE

3BSE004450R1 SB510K01 Battery Charger SE

3BSE004451R1 SB511K01 SB511K01 Battery Charger SE

3BSE006096R1 SC540 SUBMODULE CARRIER SE

3BSE006830R1 TK595 Cable Assembly SE

3BSE006941R1 RA103 ESD BOARD SE

3BSE007297R1 CI532V05 SUBMODULE GENERIC/TERMOCH SE

3BSE008154R1 RC527 FAN UNIT SE

3BSE008358R1 PM510V16 PROCESSOR MODULE SE

3BSE008373R1 PM510V08 Processor Module SE

3BSE008499R1 MB540 16 MB UPGRADING SE

3BSE010699R1 CI543 CI543 GCOM Communication SE

3BSE010700R1 CI534V02 MODBUS INTERFACE SE

3BSE010702R1 CI534V04 ALLEN-BRADLEY INTERFACE SE

3BSE011180R1 PM511V08 Processor Module SE

3BSE011181R1 PM511V16 Processor Module SE

3BSE011788R1 KIT01 Modbus connection kit SE

3BSE012545R1 CI546 VIP COMM.INTERFACE SE

3BSE012610R1 CI546 VIP Communication SE

3BSE014227R1 RF533 SUBRACK SE

3BSE015169R1 CI538 MVI-BOARD SE

3BSE016019R1 SB522K01 SB522K01 NiCd Battery SE

3BSE016213R1 SA167M Power Supply Unit SE

3BSE016961R1 PROM-KIT*PROM-kit SC520 Update Kit SE

3BSE017712R1 CI572 LONWORKS COM.MODUL SE

3BSE019191R1 PM511MV08 CPU WITH I/O IF SE

3BSE019192R1 PM511MV16 PROCESSOR MODULE SE

3BSE019931R1 DSDO 115K10 Digital Output kit SE

3BSE020007R1 AC450A09 System Unit with SE

3BSE022178R1 TC560V2 OPTICAL MODEM SE

4911014-RMN PROM PROM SE

4911014-RYE PROM(D68)PROM SE

4911014-RYF PROM(D69)PROM SE

4911014-RYG PROM(D70)PROM SE


我們的優(yōu)勢
公司銷售的進(jìn)口備件從國外生產(chǎn)廠家直接進(jìn)貨，
實(shí)行扁平化的銷售模式，給客戶節(jié)約了時(shí)間和成本。
我們的目標(biāo)就是國內(nèi)用戶采購國外備件遇到困難和疑難時(shí)都能找到我們。
我們能夠及時(shí)地報(bào)出優(yōu)惠的價(jià)格和迅捷的交貨期；國內(nèi)用戶采購國外備件受到獨(dú)家代理壟斷價(jià)格時(shí)，我們會給用戶提供一個(gè)比較的機(jī)會，并且為客戶提供=的解決方案。由于我們的訂單集中，訂貨量大，因此我們能提供頗具競爭力的價(jià)格并能夠迅速交貨，我們長期以來致力于解決國內(nèi)用戶采購國外備件中的疑難問題，并為廣大用戶提供電氣及工控自動(dòng)化成套設(shè)備的購銷、現(xiàn)場調(diào)試等全面周到的服務(wù)。

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主營：本特利，英維思，伍德沃德，?？怂共_、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西門子、摩托羅拉、GE發(fā)那科、安川、博世力士樂，ACSO，力士樂等各大品牌的DCS系統(tǒng)配件，機(jī)器人系統(tǒng)配件，大型伺服系統(tǒng)備件。

先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。

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