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描述

AF1250-30-11

空間的輻射電磁場主要由電力網(wǎng)絡(luò)、電氣設(shè)備的暫態(tài)過程、雷電、無線電廣播、電視、雷達(dá)、高頻感應(yīng)加熱設(shè)備等產(chǎn)生的，通常成為輻射干擾，其分布極為復(fù)雜。若PLC系統(tǒng)置于所射頻場內(nèi)，就回收到輻射于擾，其影響主要通過兩條路徑:一是直接對PLC內(nèi)部的輻射，由電路感應(yīng)產(chǎn)生干擾；二是對PLC通信內(nèi)網(wǎng)絡(luò)的輻射，由通信線路的感應(yīng)引人干擾。輻射于擾與現(xiàn)場設(shè)備布置及設(shè)備所產(chǎn)生的電磁場大小，特別是頻率有關(guān)，一般通過設(shè)置屏蔽電纜和PLC局部屏蔽及高壓泄放元件進(jìn)行保護(hù)。

來自系統(tǒng)外引線的干擾
來自電源的干擾。PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。山于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓和電路。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化，開關(guān)操作浪涌，大型電力設(shè)備起停、交直流傳動裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路狀態(tài)沖擊等，都通過輸電線路傳到電源里邊。PLC電源通常采用隔離電源。但其機(jī)構(gòu)及制造工藝因素使其隔離性能并不理想。實際上，由于分布參數(shù)特別是分布電容的存在，絕對隔離是不可能的。
來自信號線引入的干擾。與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號傳輸線，除了傳輸有效的各類信息之外，總會有外部干擾信號侵人。此于擾主要有兩種途徑:一是通過變送器供電電源或共用信號儀表的供電電源串人的電網(wǎng)干擾，往往被忽視；二是信號線受到空間電磁輻射感應(yīng)的干擾即信號線上的外部感應(yīng)干擾，這是很嚴(yán)重的。山信號引人干擾會引起UO信號工作異常和測量精度的大大降低，嚴(yán)重時會引起元器件損傷。對于隔離性能較差的系統(tǒng)，還將導(dǎo)致信號間互相干擾，引起共地系統(tǒng)總線回流，造成邏輯數(shù)據(jù)變化、誤動作和死機(jī)。
來自接地系統(tǒng)混亂時的干擾。接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性的有效手段之一。正確的接地，既能抑制電磁千擾的影響，又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾而錯誤的接地，反而會引起嚴(yán)重的干擾信號，使系統(tǒng)無法正常工作。

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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個大概，以便學(xué)習(xí)編程時查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時、計數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個物理回路驗證，比如變頻器+電機(jī)+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。

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