IC693DSM302-RE GE 運(yùn)動(dòng)控制器

  IC693DSM302-RE GE 運(yùn)動(dòng)控制器

  型號(hào):IC693DSM302-RE

  品牌:GE

  制造商:通用發(fā)那科

  系列:90-30

分類:
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描述

  產(chǎn)品描述

  稱為IC693DSM302-RE運(yùn)動(dòng)控制器的GE Fanuc運(yùn)動(dòng)控制器是GE系列90-30的一部分,它為可編程邏輯控制器(PLC)提供附加功能。該裝置帶有2個(gè)軸和一個(gè)用于固件更新的串行端口。

  IC693DSM302-RE運(yùn)動(dòng)控制器是GE Fanuc公司生產(chǎn)的90-30系列運(yùn)動(dòng)控制器。該單元與同系列的PLC組件兼容,并在機(jī)器控制和自動(dòng)化應(yīng)用方面提供高性能和高級(jí)功能。IC693DSM302-RE控制器有2個(gè)軸,可以解決系統(tǒng)內(nèi)不同組件之間的通信和操作相關(guān)問(wèn)題。IC693DSM302-RE運(yùn)動(dòng)控制器用于控制GE數(shù)字伺服電機(jī),它包括一個(gè)優(yōu)于其他制造商提供的類似控制器的集成數(shù)字信號(hào)處理器。IC693DSM302-RE控制器還支持SL系列模擬舵機(jī)和第三方模擬舵機(jī)的控制。使用這樣的控制器進(jìn)行操作需要最少的編程,并且允許使用外部編程設(shè)備。額外的編程設(shè)備通過(guò)包含的RS-232串行端口連接,該端口也用于執(zhí)行固件更新。

  GE系列90-30 IC693DSM302-RE運(yùn)動(dòng)控制器具有小于5毫秒的短程序段處理時(shí)間,相關(guān)編程單位參數(shù)如下:-8,388,608至8,388,607用戶單位/秒用于定位,1至8,388,607用戶單位/秒用于定位速度,以及每秒1到134,217,727個(gè)用戶單位的加速度。IC693DSM302-RE控制器帶有一個(gè)指令集,允許用戶充分利用其所有功能,它為多達(dá)10個(gè)程序和40個(gè)子程序提供非易失性存儲(chǔ)。IC693DSM302-RE控制器的其他功能包括自動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸、短運(yùn)動(dòng)程序支持、更高的跟蹤精度、改進(jìn)的塊啟動(dòng)、用戶縮放和伺服調(diào)整。


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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”(不管能不能看懂,先了解個(gè)大概,以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證,比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時(shí)也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來(lái)也就簡(jiǎn)單了。