描述
主控制卡是整個系統(tǒng)的核心控制單元,完成系統(tǒng)的控制任務(wù)。而冗余技術(shù)各個設(shè)計要點在此得到充分應(yīng)用?;槿哂嗟膬蓧K主控制卡軟件、硬件完全一致,它們執(zhí)行同樣的系統(tǒng)軟件和應(yīng)用程序,在工作/備用冗余邏輯電路的控制下,其中一個運行在工作狀態(tài)(工作卡),另外一個運行在備用狀態(tài)(備用卡),如圖2所示。工作卡和備用卡之間具有公共的冗余邏輯控制電路和專用的高速對等冗余通訊通道,同時也可以通過I/O總線和過程控制網(wǎng)絡(luò)進行信息交互或故障診測?;槿哂嗟闹骺刂瓶ǘ寄茉L問I/O和過程控制網(wǎng)絡(luò),備用模式下的主控制卡執(zhí)行診斷程序,監(jiān)視工作卡的狀態(tài),通過周期查詢工作卡件中的數(shù)據(jù)存儲器,接受工作卡發(fā)送的實時控制運行信息。備用處理器可隨時保存最新的控制數(shù)據(jù),以保證工作/備用的無擾動切換,但工作模式下的主控制卡起著控制、輸出、實時過程信息發(fā)布,等決定性的作用(具有發(fā)言權(quán))。冗余技術(shù)的關(guān)鍵在于實現(xiàn)信息同步,而信息同步的最終目的是為了實現(xiàn)冗余部件之間無擾動切換。我們把信息同步的方法分為“自然同步”和“強制同步”。
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主營:世界知名品牌的PLC、DCS系統(tǒng)備件模塊
①Allen-Bradley(美國AB)系列產(chǎn)品》
②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》
③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》
④Westinghouse(美國西屋)系列產(chǎn)品》
⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》
⑥銷售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。
⑦estinghouse(西屋):OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。
⑧Invensys Foxboro(福克斯波羅):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場輸入/輸出模塊)
順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)
據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex:冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)
結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯控制器。
⑨Siemens(西門子):Siemens MOORE,Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
⑩Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。
◆Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
FANUC A06B-6066-H291
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