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描述

但是,用一種編程語(yǔ)言編出十分優(yōu)化的程序,則是工程師編程水平的體現(xiàn)。每一種PLC的編程語(yǔ)言都有自己的特色,指令的設(shè)計(jì)與編排思路都不一樣。如果對(duì)一種PLC的指令十分熟悉,就可以編出十分簡(jiǎn)潔、優(yōu)美、流暢的程序。例如,對(duì)于同樣的一款PLC的同樣一個(gè)程序的設(shè)計(jì),如果編程工程師對(duì)指令不熟悉,編程技巧也差的話,需要1000條語(yǔ)句;但一個(gè)編程技巧高超的工程師,可能只需要200條語(yǔ)句就可以實(shí)現(xiàn)同樣的功能。程序的簡(jiǎn)潔不僅可以節(jié)約內(nèi)存,出錯(cuò)的概率也會(huì)小很多,程序的執(zhí)行速度也快很多,而且,今后對(duì)程序進(jìn)行修改和升級(jí)也容易很多。

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”(不管能不能看懂,先了解個(gè)大概,以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證,比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時(shí)也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來(lái)也就簡(jiǎn)單了。