SCXI-1304

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描述

SCXI-1304
一臺AB伺服電機(jī)（MPL-B640F-MJ24AA），拆開檢查剎車時由于客戶無經(jīng)驗(yàn)，連裝在電機(jī)尾部固定的編碼器也拆了下來（沒做標(biāo)記），編碼器是sick的SRM50-HFA0-K01。裝上后剎車沒問題，但出現(xiàn)飛車故障。伺服驅(qū)動器報(bào)錯E18OVERSPEED或者E24velocityerror。急調(diào)零方法，簡單而且實(shí)用。但必須把電機(jī)拆離設(shè)備并依靠設(shè)備來進(jìn)行調(diào)試。試好后再裝回設(shè)備再可。事實(shí)上經(jīng)過大量的調(diào)零試驗(yàn)，每個伺服電機(jī)都有一個角度小于10度的零速靜止區(qū)域，和350度的高速反轉(zhuǎn)區(qū)域，如果你是偶而更換一只編碼器，這樣的做法確實(shí)是太麻煩了，這里有一個很簡便的應(yīng)急方法也能很快搞定。 拆下?lián)p壞的編碼器，裝上新的編碼器，并與軸固定。而使可調(diào)底座懸空并可自由旋轉(zhuǎn)，把電機(jī)重新連入電路，把機(jī)器速度調(diào)為零，通電正常后按啟動開關(guān)后有幾種情況會發(fā)生，是電機(jī)高速反轉(zhuǎn)，這是由于編碼器與實(shí)際零位相差太大所致，不必驚慌，你可以把編碼器轉(zhuǎn)過一個角度直到電機(jī)能靜止下來為止。是電機(jī)在零速指令下處于靜止?fàn)顟B(tài)，這時你可以小心地先反時針轉(zhuǎn)動編碼器，注意：一定要慢，直到電機(jī)開始高速反轉(zhuǎn)，記下該位置同時立即往回調(diào)至靜止區(qū)域。這里要求兩手同時操作，一手作旋轉(zhuǎn)，另一手拿好記號筆，記住動作一定要快，也不可慌亂失措，完全沒必要，這是正?，F(xiàn)象。然后按順時針繼續(xù)緩慢轉(zhuǎn)動直到又一次高速反轉(zhuǎn)的出現(xiàn)，記下該位置并立即往回調(diào)至靜止區(qū)，通過上述調(diào)整，你會發(fā)現(xiàn)增量式伺服電機(jī)其實(shí)有一個較寬的可調(diào)區(qū)域，而這個區(qū)域里的中間位置就是伺服電機(jī)最大力矩輸出點(diǎn)，如果一個電機(jī)力矩不足或正反方向運(yùn)行時有一個方向上力矩不足往往是因?yàn)榫幋a器的Z信號削弱或該位置偏離中心所致，即零位發(fā)生了偏離，一般重新調(diào)整該零位即可。
對于一個新的編碼器來說這個靜止區(qū)域相對較小，如大幅增加則是編碼器內(nèi)部電路出了問題，表現(xiàn)為力矩不足或發(fā)熱大幅增加。用電流表測量則空載電流明顯增加。找到中心位置后并把這個位置擦干凈，只要把編碼器底座用502膠直接固定于電機(jī)側(cè)面對應(yīng)處即可。待502干了后再在上機(jī)涂上一層在硅橡膠即可投入正常運(yùn)行。實(shí)踐證明，正常情況下這樣處理后的伺服電機(jī)使用一年是沒有問題的，從上面的調(diào)整可以看出，由于編碼器的軸與電機(jī)軸心是可以隨便以任一角度連接的，所以編碼器零位與電機(jī)的機(jī)械位置只是相對位置而已，只有編碼器的軸與電機(jī)軸固定了，那么編碼器的實(shí)際零位位置也便固定下來了，如果活動底座位置確定了，那么軸間的柱頭鏍釘?shù)奈恢靡脖愎潭恕?/div>

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主營DCS系統(tǒng)配件
機(jī)器人系統(tǒng)配件
大型伺服系統(tǒng)配件
品牌：ABB???,AB??,GE,FOXBORO,本特利，英維思，伍德沃德，西屋，瑞恩，施耐德，西門子，摩托羅拉，安川。力士樂。ACSO，橫河等進(jìn)口品牌。 專業(yè)銷售進(jìn)口DCS? PLC系統(tǒng)備件模塊
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CLM-01.3-X-0-2-?0-FW INDRAMAT

INDRAMAT CLC-V02.1C-FW USPP CLCV021CFW

INDRAMAT DDC01.2-N200A-D?S50-00-FW USPP DDC012N200ADS50?0

Indramat Operator Interface Unit BTV20.2CA-64B-3?3C-D-FW

INDRAMAT SERVO DRIVE HDS04.2-W200N-H?S79-01-FW USED

HDS03.2-W100N-H?S12-01-FW INDRAMAT *1 YR WARRANTY*
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INDRAMAT DDS02.1-W050-DA?01-00-FW SERVO DRIVE ***RFB***

INDRAMAT DDC01.2-N200A-D?A02-01-FW USPP DDC012N200ADA02?0

INDRAMAT CLM01.3-X-0-2-0?-FW USPP CLM013X020FW

HDS03.2-W075N-H?S12-01-FW INDRAMAT DRIVE

INDRAMAT DKC01.3-040-7-F?W USPP DKC0130407FW

INDRAMAT DKS01.1-W050A-D?L01-01-FW

DDS02.1-W050-DA?01-01-FW INDRAMAT DIGITAL CONTROLLER *1Y

INDRAMAT DRIVE HDS03.2-W100N-H?S12-01-FW

Indramat Servo Drive HDS04.2-W200N-H?S32-01-FW CNC

INDRAMAT SERVO DRIVE HDS03.2-W075N-H?S45-01-FW USED

INDRAMAT HDS03.2-W075N-H?S12-01-FW USPP HDS032W075NHS12?0

HDS03.2-W100N-H?S32-01-FW INDRAMAT **1YR. WRTY
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INDRAMAT DDS02.1-W050-DA?01-01-FW SERVO DRIVE ***XLNT***

NEW/REFURB REXROTH INDRAMAT HDS03.2-W075N-H?S12-01-FW
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INDRAMAT HDD02.2-W040N-H?D32-01-FW SERVO CONTROL **RFB**

INDRAMAT DDS03.1W/030-DS?01-02FW USPP DDS031W030DS010?2

Indramat HDS04.1-W200N-H?S12-01-FW

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REXROTH INDRAMAT PPC-RO2.2N-N-V2?-NN-NN-FW USED PPCR022N

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INDRAMAT DKC01.1-040-7-F?W / DKC1.1-040-7-FW?****NIB****

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INDRAMAT DDS02.1-W015-RA?01-02-FW SERVO DRIVE ***XLNT***


我們的優(yōu)勢
公司銷售的進(jìn)口備件從國外生產(chǎn)廠家直接進(jìn)貨，
實(shí)行扁平化的銷售模式，給客戶節(jié)約了時間和成本。
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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個大概，以便學(xué)習(xí)編程時查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。

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