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描述

PLC的PID運(yùn)算調(diào)節(jié)通過(guò)該型處理器專用PID指令完成，通過(guò)設(shè)置各參數(shù)即可由PLC完成PID運(yùn)算調(diào)節(jié)。PID程序段流程如圖4。PID指令必須以相同的時(shí)間間隔周期性地執(zhí)行，可采用計(jì)時(shí)器，定時(shí)中斷或?qū)崟r(shí)采樣的等方法，此處選用了定時(shí)方法；PV是PID指令采樣的壓力控制反饋值，SP是PID指令的壓力控制設(shè)定值，KP為PID的比例增益，KI為PID的積分增益，KD為PID的微分增益，這五個(gè)控制參數(shù)作為主要的PID參數(shù)參與控制，確定PID參數(shù)時(shí)要兼顧系統(tǒng)靈敏性和穩(wěn)定性，由于我們恒壓控制要求和設(shè)備的性能條件，參數(shù)設(shè)定更強(qiáng)調(diào)穩(wěn)定性（及KI），由于微分環(huán)節(jié)有放大噪聲的特點(diǎn)，我們將KD盡量設(shè)置得較??；SWM為PID指令轉(zhuǎn)為手動(dòng)直接調(diào)頻的開關(guān)，SO設(shè)定為PID指令的在手動(dòng)控制輸出方式時(shí)的輸出值，當(dāng)變頻器從PID自控調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)為手動(dòng)直接調(diào)頻時(shí)，SO替代PID運(yùn)算結(jié)果作為轉(zhuǎn)換時(shí)的輸出值，將SO設(shè)定為控制值就可實(shí)現(xiàn)無(wú)縫轉(zhuǎn)換，減小變頻器運(yùn)行頻率的震蕩。DB為PID指令的死區(qū)設(shè)定值，輸出超出死區(qū)時(shí)PID指令通過(guò)自動(dòng)運(yùn)算限制輸出超出限定范圍。

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主營(yíng)：世界知名品牌的PLC、DCS系統(tǒng)備件模塊

①Allen-Bradley(美國(guó)AB)系列產(chǎn)品》

②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》

③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》

④Westinghouse（美國(guó)西屋）系列產(chǎn)品》

⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》

⑥銷售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。

⑦estinghouse（西屋）：OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。

⑧Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）

順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)

據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex:冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）

結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。

⑨Siemens(西門子)：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

⑩Bosch Rexroth（博世力士樂(lè)）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。

◆Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

Allen Bradley AB 2755 DM9 Bar Code Decoder x2755 NEW

Allen Bradley 1772 SD2 Remote I/O Scanner Dist Panel *

Allen Bradldy 1772 LXP Mini Processor Power Supply NEW*

Allen Bradley 1771-PS7 1771PS7 Power Supply Assy Ser C*

Hyde Park SuperProx sensor SM556A 181LE NEW *

Allen Bradley AB 1770 FD PLC-2 Family Keyboard Ser: B *

Square D Wall Mount bracket Dry Transformer WMB363364 *

Gear Set S-Axis UP50 HW9381676 / 1677-A NEW

Tektronix Digital Oscilloscope 465 + Probes / Extras

ASEA 2668 180-88/4 YTEA 250-8 unit NEW

Coax Co-ax Valve VSVM403C216VTB1?1 VSV-M 40 DR NC NEW

TI Siemens 500-5039 Network Interface Module TIWAY I *

UltraSwitch ANGL210 & Durair II actuator AP075 N NEW

AB Allen Bradley 2755 DM6 barcode decoder New open box

Fanuc Emg. Cont. PC Board A16B-1212-0540/?04B P2YIH

(4) Ridgid Pipe Die Head Mono # 500 3/4″ 1/8″ 3/8″ 1/4″

Pulsafeeder LE44SA-SHC5-XXX Pump

(5) GARCOR Heating Element HR50140BQ 240V 1000W 14″ NEW

Texas Instruments PM550-410 Timer Counter Access Module

Allen Bradley AB-1771 E4C Analog Output Expander 12Bit*

Telemecanique saftey light curtain XUS LTR5A0520 NEW

VTel Video Conference set TC200 & ST-1 & LX-2 & AA-2

Parker Compumotor Dynaserv DD Servo Actuator SD1045B62

(2) Sti MiniSafe Light Curtains MS4300 Series 48″ **

Yaskawa Seiki Relay Board IN86001 ***

Arburg 790 control board +A17 NR. 065886 NEW

Set of Black Orange Peel Standards Standard APR34134

(4) Precise Technology Linear Probe 923336 NEW

Yuken Hydraulic Cylinder CJT140-LB32B600?B-ABD 20 NEW

(4) Modicon User Guides and Manuals w/ 3 disks

2 – GE Fanuc Output Module A03B-0801-C115

14 – pieces Parker Rod Gland Cartridge and Seal kit NEW

2 – NSK Ballscrew NUT RS2550A Machine Tool 2550-A3 NEW

AB Allen Bradley cable 2090-UXNFBMP-S6?0 NEW

Analog Devices Dual Power Supply AC-1302 AC1302 NEW

Sti MiniSafe Light Curtain MS4300 Series 36″ MS4336BR

Shibasoku Color Bar Signal Generator CB11A1

Hyde Park SuperProx sensor SM553A-100 NEW

Motoman Robot Interface ERC 54273A104 3878 Omron NEW

(4) SMC Pneumatic Compact Air Cylinder MGPL16-50 NEW

(5) Honeywell Temp Controller DC3005 NEED REPAIR

Stoger pneumatic nutrunner 4291 920866

2 – Data Instruments Wintress Controls load cell 70 ton

Allen Bradley AB 803S N4, Programmer

Fanuc AC Servo Motor A06B-0345-B331 model 5F/3000 *

LMI 241 Flush & Gap Gauge & 2 Probe Transducer 200SB31

(2) Tohnichi Torque Gauge Gage 15-BTG kgf-cm 15-0.2

LMI 7706F Flush & Gap Gage Gauge & 2 – Probe Transducer

LMI Flush & Gap Gage & 2 – Probe Transducer 200 – SB-50

Robotic Robot Accessories Safety Joint Q-4321-Z-BH

Airflotek Blower Filter Module BFM22LPF VAC115 NEW *

GE Fanuc Genius communications module IC693CMM301F

13 pieces Vickers Sun Rexroth hydraulic solenoid valve

2- Rexroth Bosch Hydraulic Cylinder CD201C40 F03696831

Rexroth Bosch amplifiier card QV60 0 811 405 099

Kitamura CNC circuit board PCB 3-E98652A NEW

Versa-Matic Robotic Robot Assy. Safety Joint Q-4320-Z *

Lepel Corp Control Board 1648-0049

Siemens – Allis NEMA size 4 Starter CLX 40*3

TI Siemens 7MT-200 Analog Output Module 4 Channel *


我們的優(yōu)勢(shì)
公司銷售的進(jìn)口備件從國(guó)外生產(chǎn)廠家直接進(jìn)貨，
實(shí)行扁平化的銷售模式，給客戶節(jié)約了時(shí)間和成本。
我們的目標(biāo)就是國(guó)內(nèi)用戶采購(gòu)國(guó)外備件遇到困難和疑難時(shí)都能找到我們。
我們能夠及時(shí)地報(bào)出優(yōu)惠的價(jià)格和迅捷的交貨期；國(guó)內(nèi)用戶采購(gòu)國(guó)外備件受到獨(dú)家代理壟斷價(jià)格時(shí)，我們會(huì)給用戶提供一個(gè)比較的機(jī)會(huì)，并且為客戶提供=的解決方案。由于我們的訂單集中，訂貨量大，因此我們能提供頗具競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格并能夠迅速交貨，我們長(zhǎng)期以來(lái)致力于解決國(guó)內(nèi)用戶采購(gòu)國(guó)外備件中的疑難問(wèn)題，并為廣大用戶提供電氣及工控自動(dòng)化成套設(shè)備的購(gòu)銷、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試等全面周到的服務(wù)。

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主營(yíng)：本特利，英維思，伍德沃德，?？怂共_、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西門子、摩托羅拉、GE發(fā)那科、安川、博世力士樂(lè)，ACSO，力士樂(lè)等各大品牌的DCS系統(tǒng)配件，機(jī)器人系統(tǒng)配件，大型伺服系統(tǒng)備件。

先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來(lái)也就簡(jiǎn)單了。

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