SCARA 550 ADEPT 桌面機器人

型號:SCARA 550

品牌:ADEPT

制造商:ADEPT

系列:機器人系統(tǒng)

分類:
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描述

產(chǎn)品描述

Adept 550桌面機器人系統(tǒng)由三個主要組件組成:

?Adept 550桌面機器人

?Adept PA-4電源機箱

?Adept MV-8或MV-19控制器

Adept 550機器人是一款四軸SCARA(選擇性柔順裝配機械臂)機器人關(guān)節(jié)1、2和4是旋轉(zhuǎn)的,關(guān)節(jié)3是平移的。-1

Adept 550機器人的編程和控制通過Adept MV完成控制器。

特征:

四軸SCARA機器人

3個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)

1個平移關(guān)節(jié)

設(shè)計用于與Adept MV控制器和PA-4機箱連接

Adept Technolgoy 550桌面SCARA機器人是一款四軸機器人,三個關(guān)節(jié)可旋轉(zhuǎn),一個關(guān)節(jié)可平移。該機器人設(shè)計用于與Adept MV控制器和PA-4電源底盤連接。機器人的控制和操作通過控制器進行編程和執(zhí)行。

SCARA 550 ADEPT桌面機器人是一款精密的自動化機器人,設(shè)計用于加工和生產(chǎn)領(lǐng)域的自動化應用。SCARA 550 ADEPT桌面機器人由Adept公司生產(chǎn),具有高精度、高速度、高穩(wěn)定性和高靈活性。

SCARA 550 ADEPT桌面機器人具有四個自由度,可以實現(xiàn)快速和精確的運動。它可以在三個平面上移動,可以旋轉(zhuǎn)和傾斜,以便在復雜的工業(yè)環(huán)境中執(zhí)行多種任務。

應用領(lǐng)域

SCARA 550 ADEPT桌面機器人被廣泛應用于電子、半導體、醫(yī)療、制藥、食品和汽車行業(yè)等領(lǐng)域的生產(chǎn)制造。


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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個大概,以便學習編程時查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時、計數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進而練習整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個物理回路驗證,比如變頻器+電機+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學會一種至于其它的學習起來也就簡單了。