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描述

錯誤的選型致使所配減速機出力不夠。有些用戶在選型時,誤認為只要所選減速機的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了,其實不然。一是所配驅(qū)動電機額定輸出扭矩乘上速比,得到的數(shù)值原則上要小于減速機產(chǎn)品樣本提供的相應額定輸出扭矩;二是同時還要考慮其驅(qū)動電機的過載能力及實際應用中所需最大工作扭矩。理論上,用戶所需最大工作扭矩一定要小于減速機額定輸出扭矩的 2 倍。尤其是有些應用場合必須嚴格遵守這一準則,這不僅是對減速機內(nèi)部齒輪和軸系的保護,更主要的是避免減速機的輸出軸被扭斷。如果沒有考慮到這些因素,一旦設(shè)備安裝有問題,減速機的輸出軸被負載卡住,這時驅(qū)動電機的過載能力依然會使其不斷加大出力,直到減速機的輸出軸所承受的力超過其最大輸出扭矩,軸就會扭斷。如果減速機額定輸出扭矩有一定的裕量,那么扭斷輸出軸的槽糕情況就會避免。

主營:本特利,英維思,伍德沃德,福克斯波羅、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西門子、摩托羅拉、GE發(fā)那科、安川、博世力士樂,ACSO,

力士樂等各大品牌的DCS系統(tǒng)配件,機器人系統(tǒng)配件,大型伺服系統(tǒng)備件。

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Moore Nullmatic Controller 50 MFY M24609-001

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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個大概,以便學習編程時查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時、計數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進而練習整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個物理回路驗證,比如變頻器+電機+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學會一種至于其它的學習起來也就簡單了。