描述
普通的正余弦編碼器具備一對正交的sin,cos1Vp-p信號,相當(dāng)于方波信號的增量式編碼器的AB正交信號,每圈會重復(fù)許許多多個信號周期,比如2048等;以及一個窄幅的對稱三角波Index信號,相當(dāng)于增量式編碼器的Z信號,一圈一般出現(xiàn)一個;這種正余弦編碼器實質(zhì)上也是一種增量式編碼器。另一種正余弦編碼器除了具備上述正交的sin、cos信號外,還具備一對一圈只出現(xiàn)一個信號周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信號,如果以C信號為sin,則D信號為cos,通過sin、cos信號的高倍率細(xì)分技術(shù),不僅可以使正余弦編碼器獲得比原始信號周期更為細(xì)密的名義檢測分辨率,比如2048線的正余弦編碼器經(jīng)2048細(xì)分后,就可以達(dá)到每轉(zhuǎn)400多萬線的名義檢測分辨率,當(dāng)前很多歐美伺服廠家都提供這類高分辨率的伺服系統(tǒng),而國內(nèi)廠家尚不多見;此外帶C、D信號的正余弦編碼器的C、D信號經(jīng)過細(xì)分后,還可以提供較高的每轉(zhuǎn)絕對位置信息,比如每轉(zhuǎn)2048個絕對位置,因此帶C、D信號的正余弦編碼器可以視作一種模擬式的單圈絕對編碼器。
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