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描述

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檢查I/O,俗稱“打點”。檢查I/O的方法很多,但是一定要根據(jù)說明書提供的地址依次進行檢查,在絕對安全的情況下來檢查。檢查輸入點時,一般輸入信號無非是各種傳感器,如電容、電感、光電、壓阻、超聲波、磁感式和行程開關等傳感器。檢查這些元件比較簡單,根據(jù)元件說明將工件放在工位上,或是移動執(zhí)行機構檢查傳感器是否有信號即可。當然,不同的設備檢測的方式可能不同,這要看具體情況而定了。但是在檢查輸出信號時就要格外小心了。如果是電驅動產(chǎn)品,必須在安全情況下,尤其是保證設備不會發(fā)生撞擊前提下,讓執(zhí)行機構的驅動器得電,檢查執(zhí)行機構是否能夠運動。如果是液壓或氣動執(zhí)行機構,同樣在安全情況下手動使換向閥得電,從而控制執(zhí)行機構。在檢查輸出信號時,不論執(zhí)行機構的驅動方式是什么,一定要根據(jù)元件說明書,首先要保證設備和人身安全,要注意并不是所有設備的執(zhí)行機構都可以通電測試的,所以有時個別的輸出信號可能無法手動測試。無論是輸入還是輸出裝置,當傳感器有信號或執(zhí)行機構的驅動裝置得電后,必須同時檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否也點亮。很多設備中,輸入輸出信號是通過接線端子與PLC連接,有時接線端子的指示燈有信號,但不能保證由于連接導線內部斷路,而PLC上相應的地址沒有信號接通。這一點要特別注意。在測量輸入輸出信號后,要同時將測量的地址記錄下來,保證信號地址和說明書中一致。如有不同,再次測量設備地址,多次測量仍然不一致,先聯(lián)系設備廠家,因為此時不能保證廠家提供的地址沒有錯誤。? 第三步:打開編程軟件,進行硬件配置,并將I/O地址寫在符號表中不同的PLC使用不同的編程軟件。但是對于任何一種軟件來說,編程前的第一步就是進行硬件組態(tài),根據(jù)實際PLC的類型建立硬件配置及相應的通訊配置。硬件組態(tài)完成后,將之前在紙上記錄下來的I/O地址寫在軟件的符號表中。由于軟件不同,對于符號表的定義可能不同,但一般的軟件都有該功能,這一步是至關重要的。在編寫符號表時,不僅要把設備輸入輸出的絕對地址寫正確,最好再給每個地址命名并添加注釋,這對后面的編程會非常方便。不需要在編程時每次都查詢絕對地址,只要填寫命名好的名稱即可。當然,這也取決于軟件是否具備此功能。

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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個大概,以便學習編程時查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時、計數(shù)等條件,把或、與、非關系理順;
3、進而練習整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉換;
4、量程轉換、PID調節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個物理回路驗證,比如變頻器+電機+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉等程序控制(盡量避免跳轉,非跳不可時也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學會一種至于其它的學習起來也就簡單了。