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描述

擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。此外,智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”,如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。

3.通用性。除了專門設(shè)計(jì)的專用的工業(yè)機(jī)器人外,一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如,更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。

4.機(jī)電一體化。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛,但是歸納起來是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合——機(jī)電一體化技術(shù)。第三代智能機(jī)器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器,而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識(shí)別能力、推理判斷能力等人工智能,這些都和微電子技術(shù)的應(yīng)用,特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。因此,機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動(dòng)其他技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗(yàn)證一個(gè)國家科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展和水平。

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主營:世界知名品牌的PLC、DCS系統(tǒng)備件模塊

①Allen-Bradley(美國AB)系列產(chǎn)品》

②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》

③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》

④Westinghouse(美國西屋)系列產(chǎn)品》

⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》

⑥銷售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。

⑦estinghouse(西屋):OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。

⑧Invensys Foxboro(??怂共_):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊)

順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)

據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex:冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)

結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。

⑨Siemens(西門子):Siemens MOORE,Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

⑩Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。

◆Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

REXROTH INDRAMAT DSS1/02-01.03/02-854F Item

REXROTH INDRAMAT DSS1.1 INTERFACE BOARD

REXROTH INDRAMAT DSS-1.3 SERCOS INTERFACE CARD

REXROTH INDRAMAT DZF03.1 SERIAL CARD

REXROTH INDRAMAT E01-DDS2 CONNECTOR KIT/CABLE

REXROTH INDRAMAT E03-TVD CONNECTOR KIT/CABLE

REXROTH INDRAMAT E03-TVD-CONNECTOR-KIT CONNECTOR KIT 245870 E03-TVD

REXROTH INDRAMAT E-15-DDS2 ELECTRICAL KIT KVR-DDS2

REXROTH INDRAMAT E3-DDS2 CONNECTOR KIT/CABLE

REXROTH INDRAMAT E-3-KVR1 ELECTRICAL KIT

REXROTH INDRAMAT E9047 PART

REXROTH INDRAMAT ELS PROGRAMMER

REXROTH INDRAMAT EXPEDITE UNIT

REXROTH INDRAMAT FWA-CLM1.3-LA1-03VRS-MS SERVO DRIVE

REXROTH INDRAMAT FWADAX03ELS MODULE

REXROTH INDRAMAT FWADIAX02DLA03VR FIRMWARE MOD

REXROTH INDRAMAT FWADIAX02SSE02VRS-MS PERSONALITY MODULE

REXROTH INDRAMAT FWADIAX02-SSE-0-XVRS-MS PERSONALITY MODULE

REXROTH INDRAMAT FWADIAX03-SHS-02VRS-MS PERSONALITY MODULE

REXROTH INDRAMAT FWADIAX04ELS05VR SERVO CONTROL

REXROTH INDRAMAT FWAECODR3FGP02VR UPGRADE

REXROTH INDRAMAT FWAECODR3FGP03VR FIRMWARE MOD

REXROTH INDRAMAT FWAECODR3SGP01VR GENERAL PURPOSE FIRMWARE

REXROTH INDRAMAT FWAECODR3SMT01VR SOFTWARE

REXROTH INDRAMAT FWAECODR3SMT02VR FIRMWARE FOR MACHINE TOOL APPLICATION

REXROTH INDRAMAT FWAECODRIVEASE FIRMWARE MOD

REXROTH INDRAMAT FWAECODRVASE02VR FIRMWARE MOD

REXROTH INDRAMAT FWA-PPCR0-GV1-08VRS-MS PERSONALITY MODULE

REXROTH INDRAMAT FWC-DSM02.1-ASE-02V04-MS MODULE

REXROTH INDRAMAT FWCDSM21C1102VRS FIRMWARE MOD FWCDSM21C1102VRSMS

REXROTH INDRAMAT FWC-PSM01-GP-08VRS-MS-FLASH CONTROLLER PPC-R01.2

REXROTH INDRAMAT GTM060-NN-1-010A02 GEARBOX PLANETARY RATIO 10:1

REXROTH INDRAMAT HBE032W030N SERVO DRIVE

REXROTH INDRAMAT HDD022W040NHD320 SERVO CONTROL

REXROTH INDRAMAT HDS02.2-W040N SERVO DRIVE MODULE 37AMP 530-370VDC

REXROTH INDRAMAT HDS022W040NHS120 SERVO CONTROL

REXROTH INDRAMAT HDS02.2-W040N-HS32-01-FW DRIVE HI PRECISION 40AMP AIR COOL W/BLOWER

REXROTH INDRAMAT HDS03.2-W075N-HS30-01-FW DRIVE HI PRECISION 75AMP AIR COOL W/BLOWER

REXROTH INDRAMAT HDS03.2-W100N-HS32-01-FW SERVO DRIVE

REXROTH INDRAMAT HDS04.1-W200N-HS12-01-FW DRIVE DIGITAL SINGLE AXIS 200A AIR COOLED

REXROTH INDRAMAT HDS04.2-W200N-HA SERVO CONTROL

REXROTH INDRAMAT HDS04.2-W200N-HA01-01-FW SERVO DRIVE SINGLE AXIS 200AMP

REXROTH INDRAMAT HDS04.2-W200N-HS32-01-FW SERVO DRIVE

REXROTH INDRAMAT HSM01.1-FW MEMORY CARD

REXROTH INDRAMAT HVE-02.2W018N SERVO POWER SUPPLY MODULE

REXROTH INDRAMAT HVE03.2-W030N POWER SUPPLY 30KW

REXROTH INDRAMAT HZK02.1-W003N CAPACITOR MODULE

REXROTH INDRAMAT IK50315-05 CABLE 5 METER

REXROTH INDRAMAT IK50610-15 CABLE 15 METER

REXROTH INDRAMAT IKB0003 CABLE

REXROTH INDRAMAT IKG0002-25 CABLE 25 METER

REXROTH INDRAMAT IKG0012-13 CABLE 13 METER

REXROTH INDRAMAT IKG0012-15 CABLE 15 METER

REXROTH INDRAMAT IKG0012-25 CABLE 25 METER

REXROTH INDRAMAT IKG0022-13 CABLE 13 METER

REXROTH INDRAMAT IKG0022-22 CABLE 22 METER

REXROTH INDRAMAT IKG-00225 CABLE 25 METER

REXROTH INDRAMAT IKG0022-8 CABLE 8 METER

REXROTH INDRAMAT IKG0042-17 CABLE 17 METER

REXROTH INDRAMAT IKG0042-20 CABLE 20 METER

REXROTH INDRAMAT IKG-0062-10 CABLE 10 METER

REXROTH INDRAMAT IKG0062-27 CABLE 27 METER

REXROTH INDRAMAT IKG0122-25 CABLE 25 METER

REXROTH INDRAMAT IKG0142-17 CABLE 17 METER

REXROTH INDRAMAT IKG0142-19 CABLE 19 METER

REXROTH INDRAMAT IKG0150-6 CABLE DRIVE TO 2AD132C AND 2AD100D MO


我們的優(yōu)勢(shì)
公司銷售的進(jìn)口備件從國外生產(chǎn)廠家直接進(jìn)貨,
實(shí)行扁平化的銷售模式,給客戶節(jié)約了時(shí)間和成本。
我們的目標(biāo)就是國內(nèi)用戶采購國外備件遇到困難和疑難時(shí)都能找到我們。
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主營:本特利,英維思,伍德沃德,福克斯波羅、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西門子、摩托羅拉、GE發(fā)那科、安川、博世力士樂,ACSO,力士樂等各大品牌的DCS系統(tǒng)配件,機(jī)器人系統(tǒng)配件,大型伺服系統(tǒng)備件。

先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”(不管能不能看懂,先了解個(gè)大概,以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證,比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時(shí)也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。