描述
果某個節(jié)點提供的信息是錯誤的,或提供的服務(wù)不完備,那么其他的一些節(jié)點有可能檢測到,并發(fā)出相應的負反饋。實際上,傳感器節(jié)點之間的交互,受制于傳感器網(wǎng)絡(luò)的部署。對于某個節(jié)點來說,能夠檢測到它提供的信息或服務(wù)的,只是一組固定的節(jié)點。因此,對于被捕獲節(jié)點來說,容易形成一個局部的整體。
一般來說,大多數(shù)分布式系統(tǒng)由自主實體所構(gòu)成,往往最大化地追求自身效率,需要建立激勵機制來鼓勵實體發(fā)布(至少不阻止)其他實體的反饋信息。傳感器網(wǎng)絡(luò)本質(zhì)上是一種分布式系統(tǒng),由自主性節(jié)點構(gòu)成,傳感器節(jié)點之間通過相互協(xié)作來共同完成一個任務(wù)。因此,有可能設(shè)計出鑒別機制,實現(xiàn)既定目標的全局最優(yōu)化。例如,為了應對錯誤的警報,可以根據(jù)警報的發(fā)起者和針對的目標來確定被捕獲節(jié)點,只要有助于提高整個系統(tǒng)的安全性。
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主營:世界知名品牌的PLC、DCS系統(tǒng)備件模塊
①Allen-Bradley(美國AB)系列產(chǎn)品》
②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》
③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》
④Westinghouse(美國西屋)系列產(chǎn)品》
⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》
⑥銷售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。
⑦estinghouse(西屋):OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。
⑧Invensys Foxboro(??怂共_):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場輸入/輸出模塊)
順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)
據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex:冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)
結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯控制器。
⑨Siemens(西門子):Siemens MOORE,Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
⑩Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。
◆Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
Symmetricom 58536A GPS Distribution Amplifier 1-4 SPLTR
SYMMETRICOM GPS FREQUENCY STANDARD SPLITTER 58535A
SYMMETRICOM 090-58537-01 GPS ACTIVE SPLITTER 4 PORT
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HP/Symmetricom 58503A GPS Time and Frequency Receiver
SYMMETRICOM 58532A GPS L1 ANTENNAE ASSEMBLY
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