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描述

2傳送和比較指令的作用是什么？

(1)用以獲得程序的初始工作數(shù)據(jù)

一個(gè)控制程序總是需要初始數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)可以從輸入端口上連接的外部器件獲得，需要使用傳送指令讀取這些器件上的數(shù)據(jù)并送到內(nèi)部單元；初始數(shù)據(jù)也可以用程序設(shè)置，即向內(nèi)部單元傳送立即數(shù)；另外，某些運(yùn)算數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在機(jī)內(nèi)的某個(gè)地方，等程序開始運(yùn)行時(shí)通過初始化程序送到工作單元。

(2)機(jī)內(nèi)數(shù)據(jù)的存取管理

在數(shù)據(jù)運(yùn)算過程中，機(jī)內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送是不可缺少的。運(yùn)算可能要涉及不同的工作單元，數(shù)據(jù)需在他們之間傳送；運(yùn)算可能會(huì)產(chǎn)生一些中間數(shù)據(jù)，這需要傳送到適當(dāng)?shù)牡胤綍簳r(shí)存放；有時(shí)機(jī)內(nèi)的數(shù)據(jù)需要備份保存，這要找地方把這些數(shù)據(jù)存儲(chǔ)妥當(dāng)?？傊瑢?duì)一個(gè)涉及數(shù)據(jù)運(yùn)算的程序，數(shù)據(jù)管理是很重要的。

此外，二進(jìn)制和BCD碼的轉(zhuǎn)換在數(shù)據(jù)管理中也是很重要的。

(3)運(yùn)算處理結(jié)果向輸出端口傳送

運(yùn)算處理結(jié)果總是要通過輸出實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行器件的控制，或者輸出數(shù)據(jù)用于顯示，或者作為其他設(shè)備的工作數(shù)據(jù)。對(duì)于輸出口連接的離散執(zhí)行器件，可成組處理后看作是整體的數(shù)據(jù)單元，按各口的目標(biāo)狀態(tài)送入一定的數(shù)據(jù)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)這些器件的控制。

(4)比較指令用于建立控制點(diǎn)

控制現(xiàn)場(chǎng)常有將某個(gè)物理量的量值或變化區(qū)間作為控制點(diǎn)的情況。如溫度低于多少度就打開電熱器，速度高于或低于一個(gè)區(qū)間就報(bào)警等。作為一個(gè)控制“閥門”，比較指令常出現(xiàn)在工業(yè)控制程序中。

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主營：世界知名品牌的PLC、DCS系統(tǒng)備件模塊

①Allen-Bradley(美國AB)系列產(chǎn)品》

②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》

③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》

④Westinghouse（美國西屋）系列產(chǎn)品》

⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》

⑥銷售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。

⑦estinghouse（西屋）：OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。

⑧Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）

順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)

據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex:冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）

結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。

⑨Siemens(西門子)：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

⑩Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。

◆Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

3240-00018 AMAT FTG CND CONN LIQ-TIGHT 2″ 90DEG THERMOPL

3240-00062 AMAT CNDUMBILICAL COVER ASM

3240-00081 AMAT CND FLEX E-CHAIN 1.18″W X 1.89″R PLSTC B

3250-00037 AMAT 90MM VESSEL 780ML NATL PP

3250-00038 AMAT 40MM VESSEL 150ML NATL PP

3250-00039 AMAT VESSEL 90MM W/0.5″ SIGHT TUBE 780ML NA

3250-00076 AMAT CHARGE TUBE ADDITIVE VOLUME MEASUREMENT

3250-01007 AMAT DE-IONIZER TANK

3250-01007 AMAT DE-IONIZER TANK

3250-01008 AMAT Fitting DI Tank

3250-01010 AMAT WAFER CARRIER 5″ WAFER

3250-01010 AMAT WAFER CARRIER 5″ WAFER

3250-01016 AMAT CNTNR WFR CARR FOR CASSETTE 125MM STAT P

3250-01020 AMAT WAFER CARRIER 200MM

3250-01029 AMAT Container CVD SST 1.2 Ltr.

3250-01061 AMAT Cassettes

3250-01115 AMAT 8″ WAFER HANDLER WITH CENTERING

3270-00082 AMAT Y AND TILT FLEX TRACK ASSY

3270-00084 AMAT ENERGY CHAINVAC.HLR.

3270-00089 AMAT DUCT CLAMP DIA 6 INCH

3300- 02518 AMAT FTG Hose Barb 3/8 ID x 1/2 – 14MNPTF SST

3300- 02614 AMAT FTG Hose Barb 3/8H x 9/16 – 18SAE 37 DEG Swivel SSt

3300-00008 AMAT FTG CND BULKHD ADPTR 1-3/4-18UNS D-HOL

3300-00045 AMAT FTG PIPE 45DEG EL 1-1/2 SKT PVC CLR SCH

3300-00091 AMAT FTG TBG ELBOW ADPTR 1/8T X 1/8MNPT PFA

3300-00096 AMAT FTG TBG ELBOW 3/4FLARE X 3/4FEM FLARE

3300-00097 AMAT FTG TBG RDCR 3/4FEM FLARE X 3/8FLARE P

3300-00098 AMAT FTG TBG TEE 3/8FLARE X 1/4FLARE X 3/8F

3300-00128 AMAT FTG TBG BRANCH TEE 3/8T FEM FLARE X 3/

3300-00167 AMAT FTG CND CONN 1″ LIQ-TIGHT MULTI-POSITI

3300-00218 AMAT FTG TBG BLKHD UNION 1/4T X 9/16-18 ONE

3300-00231 AMAT FTG TBG UNION TEE 3/8T SPACESAVER PFA

3300-00233 AMAT FTG TBG TEE 1/4T X 1/8NPT-M/F ONE-TOUC

3300-00269 AMAT FTG TBG UNION TEE 5/16T

3300-00272 AMAT FTG PIPE ELBOW 1/2″ X 1/4″ PFA

3300-00295 AMAT FTG TBG MALE BRANCH RDCR TEE 1/2T X 3/

3300-00296 AMAT FTG TBG MALE BRANCH RDCR TEE 3/8T X 1/

3300-00319 AMAT FTG TBG UNION BULKHEAD 3/8T 316SST

3300-00351 AMAT FITTING PNEUMATIC MULTI CONN 5/32 TUBE

3300-00388 AMAT FTG PIPE BSHG 1/4MNPT X 1/8FNPT PFA

3300-00391 AMAT FTG TBG UNION TEE RDCR 3/8T X 1/4T X 3/8

3300-00396 AMAT FTGTBG 90DEG ELBOW 1″T X 1″MNPT SST

3300-00412 AMAT USE 3300-04831 FTG TBG 90DEG ELBOW 1/2T

3300-00414 AMAT FTG TBG UNION ELBOW SPACESAVE 1/2SP X 3

3300-00478 AMAT FTG TBG SEAL-LOK CAP 3/4T ORFS SST

3300-00478 AMAT

3300-00493 AMAT FTG TBG UNION RDCR 3/4T X 1/2T PFA

3300-00496 AMAT FTG TBG MALE ELBOW 1/2T X 1/4NPT PFA

3300-00522 AMAT FTG BRANCH Y-CONN 1/8T X 1/8T X 1/8T ONE

3300-00522 AMAT FTG BRANCH Y-CONN 1/8T X 1/8T X 1/8T ONE

3300-00522 AMAT

3300-00522 AMAT

3300-00629 AMAT FTG TBG TEE RUN 1/2T X 1/2T X 3/8MNPT

3300-00701 AMAT FTG ADPTR 1/2 MNPT X 3/8BARB SST

3300-00703 AMAT FTG TBG ELBOW UNION SPACESAVER 1/4FLAR

3300-00707 AMAT FTG TBG ADPTR 3/4T FLARE X 3/4MNPT PFA

3300-00715 AMAT FTG TBG TEE 1/4FLARETEK X 3/8FLARETEK

3300-00743 AMAT FTG CPLG QDISC INSERT 3/8FLARE POLYPRO

3300-00813 AMAT FTG PIPE BSHG RDCR 3/4MNPT X 1/2FNPT P

3300-00841 AMAT FTG PIPE NIPPLE HEX 1-1/4MNPT 2.41″ LG SST

3300-00861 AMAT FTG CONN PNEU SOCKET 12PORT 6X1/8″ 6X1/4

3300-00887 AMAT FTG TBG UNION BLKHD CONN 3/4T 3.88L FL


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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡(jiǎn)單了。

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