描述
比例度P值變化的影響,比例度越大,說明比例作用越弱,使過渡過程曲線變化緩慢;振蕩周期加長;衰減比變大。因此在有干擾或改變給定值使曲線恢復(fù)緩慢時,可將比例度P值變小。
◆積分時間I的影響:積分作用的強(qiáng)弱取決于積分時間I的大小。I大時,積分作用弱,I小時,積分作用強(qiáng)。一般變化趨勢是I越小,積分作用越強(qiáng),曲線振蕩加劇,周期縮短,余差越來越小。但如果I太小,由于積分作用太強(qiáng),會造成曲線劇烈振蕩,反而使消除余差的時間變長。
◆微分時間D的影響:微分作用的強(qiáng)弱主要看微分時問的大小。D越大,微分作用越強(qiáng),這和積分時間剛好相反。微分作用越強(qiáng),調(diào)節(jié)作用越強(qiáng),其結(jié)果使振蕩越來越劇烈,周期也越來越短。
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主營:世界知名品牌的PLC、DCS系統(tǒng)備件模塊
①Allen-Bradley(美國AB)系列產(chǎn)品》
②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》
③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》
④Westinghouse(美國西屋)系列產(chǎn)品》
⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》
⑥銷售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。
⑦estinghouse(西屋):OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。
⑧Invensys Foxboro(??怂共_):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場輸入/輸出模塊)
順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)
據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex:冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)
結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯控制器。
⑨Siemens(西門子):Siemens MOORE,Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
⑩Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。
◆Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
ST18771N Barracuda 8 8.7GB 3.5″HHT SCSI3 Ultra
ST18771ND Barracuda 8 8.7GB 3.5″HHT SCSI3 Diff.
ST18771W Barracuda 8 8.7GB 3.5″HHT SCSI3 W/UL
ST18771WD Barracuda 8 8.7GB 3.5″HHT SCSI3 D/W
ST19101FC Cheetah 9 9.1GB 3.5″HHT Fibre Dual
ST19101N Cheetah 9 9.1GB 3.5″HHT SCSI3 Ultra
ST19101W Cheetah 9 9.1GB 3.5″HHT SCSI3 W
ST19171FC Barracuda 9 9.1GB 3.5″HHT Fibre Dual
ST19171N Barracuda 9 9.1GB 3.5″HHT SCSI3 Ultra
ST19171W Barracuda 9 9.1GB 3.5″HHT SCSI3 W/UL
ST1950N 803MB 3.5″HHT SCSI2 Fast
ST1980N Hawk 1 860MB 3.5″HHT SCSI2 Fast
ST1980ND Hawk 1 860MB 3.5″HHT SCSI2 Diff.
ST2106E 94MB 5.25″HHT ESDI
ST2106N Wren III 91MB 5.25″HHT SCSI1 SE
ST212 10MB 5.25″HHT MFM ST412
ST2125N Wren V 107MB 5.25″HHT SCSI1 SE
ST213 11MB 5.25″HHT MFM ST412
ST2182E Wren VI 160MB 5.25″HHT ESDI
ST2209N Wren V 179MB 5.25″HHT SCSI1 SE
ST224N 21MB 5.25″HHT SCSI1 SE
ST225 21MB 5.25″HHT MFM ST412
ST225N 21MB 5.25″HHT SCSI1 SE
ST225R 21MB 5.25″HHT RLL ST412
ST2274A Wren VI 242MB 5.25″HHT IDE AT
ST2383A Wren VI 338MB 5.25″HHT IDE AT
ST2383E Wren 338MB 5.25″HHT ESDI
ST2383N Wren VI 337MB 5.25″HHT SCSI1 SE
ST2384A 330MB 5.25″HHT IDE AT
ST238R 33MB 5.25″HHT RLL ST412
ST2502N WREN 435MB 5.25″HHT SCSI1 SE
ST250N 43MB 5.25″HHT SCSI1 SE
ST250R 42MB 5.25″HHT RLL ST412
ST251-0 43MB 5.25″HHT MFM ST412
ST251-1 43MB 5.25″HHT MFM ST412
ST251N-0 43MB 5.25″HHT SCSI1 SE
ST251N-1 43MB 5.25″HHT SCSI1 SE
ST251R-0 62MB 5.25″HHT RLL ST412
ST252 43MB 5.25″HHT MFM ST412
ST253 WREN 43MB 5.25″HHT MFM ST506
ST274A WREN 66MB 5.25″HHT IDE AT
ST277N-0 65MB 5.25″HHT SCSI1 SE
ST277N-1 65MB 5.25″HHT SCSI1 SE
ST277R-0 66MB 5.25″HHT RLL ST412
ST277R-1 66MB 5.25″HHT RLL ST412
ST278R 66MB 5.25″HHT RLL ST412
ST279R WREN II 66MB 5.25″HHT RLL ST412
ST280A WREN II 71MB 5.25″HHT IDE AT
ST296N 85MB 5.25″HHT SCSI1 SE
ST3051A 43MB 3.5″SL IDE AT
ST3057A 49MB 3.5″SL IDE AT
ST3057N 49MB 3.5″SL SCSI2 SE
ST3096A 89MB 3.5″SL IDE AT
ST3096N 84MB 3.5″SL SCSI1 SE
ST31010A Medalist 1.0GB 3.5″SL ATA3 Ultra
ST31012A Medalist 1.1GB 3.5″SL ATA3 Ultra
ST31013A 1.1GB 3.5″1/3HT ATA3 Ultra
ST310230A 10.2GB 3.5″1/3HT ATA3 Ultra
ST310231A 10.2GB 3.5″1/4HT ATA4 Ultra
ST310232A Medalist 10.2GB 3.5″1/3HT ATA-66 Ultra
ST310240A 10.2GB 3.5″1/3HT ATA3 Ultra
ST31051N Hawk 2XL 1050MB 3.5″SL SCSI3 Fast
ST31051W Hawk 2XL 1050MB 3.5″SL SCSI2 W
ST31055N Hawk 2XL 1060MB 3.5″SL SCSI3 Ultra
ST31055W Hawk 2XL 1060MB 3.5″SL SCSI3 W/UL
ST31060A Cabo 1065MB 3.5″SL ATA2 Fast
ST31060N 1062MB 3.5″SL SCSI2 Fast
ST31060W 1062MB 3.5″SL SCSI2 W
ST31080N 1080MB 3.5″SL SCSI2 Fast
ST31081A 1080MB 3.5″SL ATA2 Fast
ST31082A Medalist 1082MB 3.5″SL ATA3 Enh.
ST31200N 1050MB 3.5″SL SCSI2 Fast
ST31200ND 1050MB 3.5″SL SCSI2 Diff
ST31200W 1052MB 3.5″SL SCSI2 W
ST31200WD 1052MB 3.5″SL SCSI2 D/W
ST3120A 107MB 3.5″SL IDE AT