描述
編好的程序需要經(jīng)過(guò)運(yùn)行調(diào)試,以確認(rèn)是否滿足機(jī)床控制的要求。一般來(lái)說(shuō),順序程序的調(diào)試要經(jīng)過(guò)“仿真調(diào)試”和“聯(lián)機(jī)調(diào)試”兩個(gè)步驟。
(1)仿真調(diào)試
“仿真調(diào)試”又稱“模擬調(diào)試”,是指在實(shí)驗(yàn)室條件下,采用特制的“仿真設(shè)備”(或稱“模擬裝置”、“模擬臺(tái)”等)代替機(jī)床與CNC、PLC、PLC編程設(shè)備聯(lián)接起來(lái)(在有條件的情況下,還可以聯(lián)接伺服單元、伺服電動(dòng)機(jī)、甚至某些獨(dú)立的機(jī)械功能部件),對(duì)順序程序進(jìn)行的調(diào)試?!胺抡嬲{(diào)試”具有安全、能耗小、調(diào)試軸助人員少等優(yōu)點(diǎn)。
“仿真設(shè)備”常用許多開(kāi)關(guān)、指示燈來(lái)模擬機(jī)床各電氣功能器件的狀態(tài)。如用小型開(kāi)關(guān)的通/斷代替MT側(cè)操作面板的開(kāi)關(guān)、按鈕,電氣柜內(nèi)的繼電器觸點(diǎn),安裝于機(jī)床各運(yùn)動(dòng)部件上的位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)等的閉合/斷開(kāi),以模擬各種輸入信號(hào)的“1”和“0”狀態(tài),用指示燈的亮/滅代替MT側(cè)操作面板指示燈,電氣柜內(nèi)繼電器線圈等的通電/斷電,以驗(yàn)證輸出到MT側(cè)各器件的信號(hào)狀態(tài)。
“仿真調(diào)試”是“聯(lián)機(jī)調(diào)試”前的一個(gè)重要步驟。程序設(shè)計(jì)員可以通過(guò)“仿真設(shè)備”對(duì)諸如機(jī)床操作面板、工作臺(tái)運(yùn)行、工件裝夾、主軸起停、刀庫(kù)手動(dòng)、自動(dòng)找刀、機(jī)械手換刀、工作臺(tái)分度及各機(jī)械動(dòng)作和控制邏輯的互鎖關(guān)系進(jìn)行分考動(dòng)作和循環(huán)動(dòng)作運(yùn)行調(diào)試,以保證順序程序控制原理的正確性,為以后的整機(jī)聯(lián)調(diào)的安全,順利地進(jìn)行打下基礎(chǔ)。
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