描述
機(jī)械手系統(tǒng)的PLC梯形圖程序的總體結(jié)構(gòu),將程序分為公用程序、自動(dòng)程序、手動(dòng)程序和回原位程序四個(gè)部分,其中自動(dòng)程序包括單步、單周期和連續(xù)工作的程序,這是因?yàn)樗鼈兊墓ぷ鞫际前凑胀瑯拥捻樞蜻M(jìn)行,所以將它們合在一起編程更加簡單。梯形圖中使用跳轉(zhuǎn)指令使得自動(dòng)程序、手動(dòng)程序和回原位程序不會(huì)同時(shí)執(zhí)行。假設(shè)選擇“手動(dòng)”方式,則X0為ON、X1為OFF,此時(shí)PLC執(zhí)行完公用程序后,將跳過自動(dòng)程序到P0處,由于X0常閉觸點(diǎn)為斷開,故執(zhí)行“手動(dòng)程序”,執(zhí)行到P1處,由于X1常閉觸點(diǎn)為閉合,所以又跳過回原位程序到P2處;假設(shè)選擇分“回原位”方式,則X0為OFF、X1為ON,跳過自動(dòng)程序和手動(dòng)程序執(zhí)行回原位程序;假設(shè)選擇“單步”或“單周期”或“連續(xù)”方式,則X0、X1均為OFF,此時(shí)執(zhí)行完自動(dòng)程序后,跳過手動(dòng)程序和回原位程序。
產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于:電力、石油、礦井提升、港口、供熱、燃?xì)?、供水、污水處理、冶金、造紙、紡織、化工、水利等現(xiàn)代化工業(yè)領(lǐng)域!
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主營:世界知名品牌的PLC、DCS系統(tǒng)備件模塊
①Allen-Bradley(美國AB)系列產(chǎn)品》
②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》
③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》
④Westinghouse(美國西屋)系列產(chǎn)品》
⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》
⑥銷售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。
⑦estinghouse(西屋):OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。
⑧Invensys Foxboro(??怂共_):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場輸入/輸出模塊)
順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)
據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex:冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)
結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
⑨Siemens(西門子):Siemens MOORE,Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
⑩Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。
◆Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
COM Express
COM-840 Typ 2 COM Express Modul mit Intel Core 2 Duo Prozessor,bis zu 4 GB RAM,Intel Grafik,5 PCIe x1 Ports,PCI x16 Port,Gigabit Ethernet,IDE,SATA,USB,LPC,HD Audio,geringe Leistungsaufnahme,lieferbar in-20°C..+70°C und-40°C..+85°C Ausführung
COMX-ATOM-420 Typ 2 COM Express Modul mit Intel Atom N450 Prozessor,bis zu 2 GB RAM,VGA und LVDS Port,5 PCIe Ports,PCI Port,Gigabit Ethernet,IDE,SATA,USB,LPC,HD Audio,geringe Leistungsaufnahme
COMX-CORE Typ 6 COM Express Modul mit Intel Core i5 oder Core i7 Prozessor,bis zu 8 GB RAM,VGA,LVDS und DVI/HDMI,7 PCIe x1 Ports,PCIe x16 Port,Gigabit Ethernet,SATA/eSATA,USB,LPC,HD Audio
EBX
LittleBoard 735 EBX-Board mit Intel Atom N270 Prozessor,bis zu 2 GB RAM,Dual Grafik,Mini-PCI Sockel,GbE,10/100BaseT,EIDE,SATA,RS232/422/485,CompactFlash,Audio,Parallel/Floppy,lieferbar in-20°C..+70°C und-40°C..+80°C Ausführung
EPIC
ReadyBoard 830 EPIC-Board mit Intel Core 2 Duo LV oder Intel Celeron ULV Prozessor,bis zu 4 GB RAM,Dual Grafik,Mini-PCI Sockel,GbE,SATA,RS232/422/485,CompactFlash,Audio,Parallel/Floppy
ReadyBoard 850 EPIC-Board mit Sockel P für Intel Core 2 Duo Prozessoren,bis zu 4 GB RAM,Dual Grafik,GbE,SATA,RS232/422/485,HD Audio,lieferbar in 0°C..60°C und-20°C..+70°C Ausführung
ISM
CoreModule 730 Intel Atom Z530 Prozessor,bis zu 2 GB RAM,LVDS und CRT Port,GbE,USB,EIDE,CompactFlash,SUMIT Schnittstelle,opt.RS-232,lieferbar in-20°C..+70°C und-40°C..+85°C Ausführung
MicroATX
MATXM-C2-410-B Sockel 478,bis zu 8 GB RAM,VGA und HDMI Port,3 PCIe x1 Steckpl?tze,12V und 24V USB Ports,GbE,SATA,eSATA,RS-232,bis zu 16GB Flash,PCIe Mini Card Steckplatz mit WiMAX/WiFi Link 5050 und WiFi Link 5000 Unterstützung
MATXM-CORE-411-B Sockel G1 für Intel Core i7 Prozessoren,bis zu 8 GB RAM,VGA und HDMI Port,3 PCIe x1 Steckpl?tze,1 PCIe x16 Steckplatz,12V und 24V USB Ports,GbE,SATA,eSATA,RS-232,bis zu 16GB Flash,PCIe Mini Card Steckplatz mit WiMAX/WiFi Link 5050 und WiFi Link 5000 Unterstützung
Mini-ITX
MITX-ATOM-440 Intel Atom Single-Core D410 oder Intel Atom Dual-Core D510 Prozessor,bis zu 4 GB RAM,VGA und opt.DVI-I Port,GbE,SATA,eSATA,IDE,RS-232,USB,Touch Panel Schnittstelle,Audio,PCIe und PCIe Mini Card Steckplatz mit WiFi/WiMAX Unterstützung,opt.Parallel Port
PC/104
CoreModule 430 Vortex Prozessor,256 MB RAM,Parallel/Floppy Port,Ethernet,USB,EIDE,CompactFlash,RS-232/422/485,Tastatur/Maus Port,lieferbar in-20°C..+70°C und-40°C..+85°C Ausführung
CoreModule 740 Intel Atom N450 Prozessor,512 MB RAM,Parallel Port,Floppy Port,LVDS,VGA,USB,EIDE,RS-232,Tastatur/Maus Port,lieferbar in-20°C..+70°C und-40°C..+85°C Ausführung