描述

我們用兩臺伺服電機，這里我們選用了三菱公司的MR-J2S-A型伺服電機，一臺用于開執(zhí)手，一臺用于開窗扇，用三菱公司的FX2N型PLC控制整個系統(tǒng)的協(xié)調工作，系統(tǒng)的狀態(tài)由觸摸屏來顯示和調整，如工作頻率和次數(shù)的設定，實際工作次數(shù)、系統(tǒng)故障原因及拉力和扭力的顯示。拉執(zhí)手的長桿在執(zhí)手

接頭處有一類似于機器手的萬向接，便于換向。

現(xiàn)將系統(tǒng)的工作流程描述于下：

1）在觸摸屏上設定工作頻率和次數(shù)和窗型大小。

2）在操作臺上選定是要進行平開檢測還是要進行平開上懸開檢測（以下以平開上懸為例描述），啟動任務，系統(tǒng)開始運行。

3）首先1號伺服將執(zhí)手逆時針旋轉90o到平開位置，即將執(zhí)手置于水平位置。

4）2號伺服沿絲杠方向將窗扇通過執(zhí)手往外平開，窗扇開啟大約35。(以平開轉軸位置為軸心，即1圖中的2處)。

5）2號伺服沿絲杠方向將窗扇通過執(zhí)手往里關上。

6）1號伺服將執(zhí)手順時針旋轉90o到關閉位置，即起點位置。以上完成一次平開檢測。

7）1號伺服將執(zhí)手逆時針旋轉180o到上懸位置，即和窗扇平行位置。

8）2號伺服沿絲杠方向將窗扇通過執(zhí)手往外平開，窗扇開啟大約15。(以平開下轉軸位置為軸心，即1圖中的1處)。

9）2號伺服沿絲杠方向將窗扇通過執(zhí)手往里關上。

10）1號伺服將執(zhí)手順時針旋轉180o到關閉位置，即起點位置。以上完成一次平開上懸檢測。

以上是實驗機的工作流程，由于窗型大小不一，窗扇開啟35o時，2號伺服

沿絲杠方向行走距離不一樣，所以每次實驗開始必須要在觸摸屏上選定窗型大小，另外有外平開和平開上懸窗戶的區(qū)別，它們的工作流程也不一樣，所以要在工作前選好，否則會損壞五金件。

產(chǎn)品廣泛應用于：電力、石油、礦井提升、港口、供熱、燃氣、供水、污水處理、冶金、造紙、紡織、化工、水利等現(xiàn)代化工業(yè)領域！

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①Allen-Bradley(美國AB)系列產(chǎn)品》

②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》

③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》

④Westinghouse（美國西屋）系列產(chǎn)品》

⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》

⑥銷售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。

⑦estinghouse（西屋）：OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。

⑧Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）

順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉換、輸入/輸出信號處理、數(shù)

據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex:冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）

結構的zui現(xiàn)代化的容錯控制器。

⑨Siemens(西門子)：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

⑩Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。

◆Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

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