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描述

三.相關(guān)系統(tǒng)軟件改進(jìn)設(shè)想

雖然PLC的一般應(yīng)用場(chǎng)合不需要編制復(fù)雜的程序，但在某些特殊的系統(tǒng)或中型以上系統(tǒng)中處理復(fù)雜重復(fù)的動(dòng)作就可能用到宏或子程序功能，隨意方便的重復(fù)程序設(shè)計(jì)功能在PLC的高級(jí)應(yīng)用中時(shí)十分必要的。這就要求PLC廠商對(duì)PLC的系統(tǒng)軟件進(jìn)行改進(jìn)，增強(qiáng)其功能。一般來說，條件循環(huán)結(jié)構(gòu)能很好地解決重復(fù)程序段的編程問題，具備該功能的PLC必須做到：

1.設(shè)置有參數(shù)寄存器。如I、J等，可對(duì)其進(jìn)行賦值，并有相應(yīng)的計(jì)算功能。

2.PLC中元器件的地址設(shè)置可以事變參數(shù)的。入當(dāng)參數(shù)I從0到n變化時(shí)，M(I)(或X(I)、Y(I)、T(I)等)相應(yīng)地就從M(0)(或X(0)、Y(0)、T(0)等)變化到M(n)(或X(n)、Y(n)、T(n)等),而且進(jìn)位時(shí)最好符合PLC中元器件地址進(jìn)位的要求。在處理重復(fù)程序段時(shí)，宏命令或子程序中可以使用定參數(shù)的元器件，也可以使用變參數(shù)的元器件，它們所使用的元器件狀態(tài)隨時(shí)到相應(yīng)的元器件映像寄存器中去取，而所計(jì)算出的結(jié)果隨時(shí)存儲(chǔ)到相應(yīng)的元器件映像寄存器中，徹底省掉參數(shù)交換環(huán)節(jié)。這樣可解決多次調(diào)用宏所造成的程序過長(zhǎng)和增加掃描時(shí)間的問題，而且不受參數(shù)交換順序、個(gè)數(shù)等閑置。

3.引入逆跳設(shè)計(jì)。大多數(shù)小型PLC的調(diào)轉(zhuǎn)時(shí)不能逆跳的，在循環(huán)結(jié)構(gòu)中，則必須使用逆跳功能。N系列PLC可以逆跳，但在設(shè)計(jì)程序中，必須注意要使用條件跳轉(zhuǎn)指令，保證不能出現(xiàn)死循環(huán)，且整個(gè)程序的掃描時(shí)間不能大于用戶監(jiān)視定時(shí)器（WDT）所設(shè)置的時(shí)間。

四.結(jié)束語

小型PLC中簡(jiǎn)單、方便、有效的重復(fù)程序段設(shè)計(jì)功能肯定會(huì)實(shí)現(xiàn)，盡管富士N系列PLC中的宏命令有一些使用上不便，但筆者認(rèn)為它認(rèn)為目前功能最強(qiáng)大的小型PLC。本人愿和有興趣的同行就PLC深入的使用問題進(jìn)行多方面的探討。

產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于：電力、石油、礦井提升、港口、供熱、燃?xì)狻⒐┧?、污水處理、冶金、造紙、紡織、化工、水利等現(xiàn)代化工業(yè)領(lǐng)域！

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主營(yíng)：世界知名品牌的PLC、DCS系統(tǒng)備件模塊

①Allen-Bradley(美國(guó)AB)系列產(chǎn)品》

②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》

③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》

④Westinghouse（美國(guó)西屋）系列產(chǎn)品》

⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》

⑥銷售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。

⑦estinghouse（西屋）：OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。

⑧Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）

順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)

據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex:冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）

結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。

⑨Siemens(西門子)：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

⑩Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。

◆Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

IBM BladeCenter HS20-Various Servers-Must See!!!

Great Condition!Tons of additional parts!

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86773XU-IBM BladeCenter E chassis+2x 13N2281-Cisco Swit

86773RU-IBM BladeCenter E chassis+2x 32R1892-Cisco Swit

88524YG-IBM BladeCenter H Chassis,9U,2x2900W PS

IBM BLADECENTER M/T 8677-2XX Server Chassis 14X CD

IBM Bladecenter E Chassis*LOADED w/HS20 Bladeservers*

qty 14 8843-XXX Dual Xeon 3.6GHz 2GB RAM 2x73GB

IBM BladeCenter E Server 8677-3XU CHASSIS 8677 86773XU

IBM HS40 4×2.8GHz Server BladeCenter Blade

IBM BladeCenter with 14 FAST blades!HS20 HS21 8677-3XU

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IBM BladeCenter H 8852 Rack Enclosure 9U USB 88524YU

IBM HS20 2×2.8GHz 1GB Server BladeCenter Blade

IBM Bladecenter 8677-3XU w/(7)8843-45U Dual Xeon 3.6GHZ

(4)26K6526 Nortel Networks L2-3 6 Port GBe Switch

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IBM BLADECENTER SVR w/14 X JS21 2X 2.7GHZ,4GB,73GB HD

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IBM Bladecenter H Chassis w/14 x HS21 XM Dual Core

IBM e BladeCenter HS20(88430RU)Server,2GB,2×2.8CPUs

IBM Bladecenter H Chassis w/9 x HS21 Quad Core Blades

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IBM Bladecenter E Chassis**14 x LS20 Dual Core Servers

IBM BladeCenter HS20 System Board 26K4871 With 90P4713

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IBM HS21 BLADECENTER 8677-3XU 7 X HS21 BLADES 8853-AC1

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IBM HS21 Bladecenter Blade 2x2c 2.3ghz,16gb ram,146g

14x Cisco 4X InfiniBand HCA+Switch for IBM BladeCenter

IBM BladeCenter H 8852 Rack-mountable-9U 88524SU

86773RU-IBM BladeCenter E chassis+32R1892?-Cisco Switch

IBM BladeCenter 8677-3RU 2X 39Y9319 39Y966 2X 73P6098

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IBM BladeCenter 4-port Gb Ethernet Switch Mod 13N0568

IBM BladeCenter 8677 Server 14xLS20 2xKVM/IP Cisco GB

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86774SU-IBM BladeCenter E Chassis,2 x 2320W PS,NEW

IBM BLADECENTER E SERVER 8677-3XU CHASSIS 8677 86773XU

IBM HS20 Bladecenter Replacement Heat Sink 40K5867

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IBM Bladecenter 39Y7352 2000W Power Supply PSU 39Y7351

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公司銷售的進(jìn)口備件從國(guó)外生產(chǎn)廠家直接進(jìn)貨，
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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡(jiǎn)單了。

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