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描述

Dn(n=1,2……N)為連續(xù)從串行口輸出的N個(gè)數(shù)據(jù),在TRN之外的時(shí)間里串行口并不工作。這樣,當(dāng)計(jì)算機(jī)在接收可編程控制器的數(shù)據(jù)時(shí),就需作如下考慮:

1)首先應(yīng)找到數(shù)據(jù)流的首部,因?yàn)橛?jì)算機(jī)對(duì)可編程控制器的訪問(wèn)具有很大的隨機(jī)性,當(dāng)計(jì)算機(jī)在讀串行口時(shí),有可能讀到的是數(shù)據(jù)流中的任何一個(gè)數(shù)據(jù),因而,只有找到數(shù)據(jù)流的首部,然后讀到的數(shù)據(jù)才是正確的、完整的數(shù)據(jù)。

2)計(jì)算機(jī)讀串行口時(shí),應(yīng)有足夠的等待時(shí)間,如果計(jì)算機(jī)讀串行口時(shí),恰好讀到的是數(shù)據(jù)2(D2),由于本次讀到的數(shù)據(jù)不是完整的,因此計(jì)算機(jī)大約需要等可編程控制器的一個(gè)掃描周期才能讀到一組完整的數(shù)據(jù)。

2、計(jì)算機(jī)通訊程序設(shè)計(jì)

在設(shè)計(jì)電纜自動(dòng)生產(chǎn)線檢測(cè)控制系統(tǒng)時(shí),我們已明確了可編程控制器向計(jì)算機(jī)發(fā)哪些數(shù)據(jù),即計(jì)算機(jī)讀可編程控制器數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)M已知,因此可以用該數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)M來(lái)判斷所讀數(shù)據(jù)是否完整。初始化串行口就是將可編程控制器和計(jì)算機(jī)串行口的波特率、停止位、校驗(yàn)位、數(shù)據(jù)位等設(shè)置為相同。為了使計(jì)算機(jī)能夠準(zhǔn)確找到數(shù)據(jù)流的首部,我們根據(jù)該數(shù)據(jù)流的特點(diǎn)和可能出現(xiàn)的情況,定義了03FFFF為數(shù)據(jù)流的首部,即可編程控制器發(fā)送的第一個(gè)數(shù)據(jù)為03,第二個(gè)數(shù)據(jù)為FF,第三個(gè)數(shù)據(jù)為FF,然后依次發(fā)送可編程控制器的數(shù)據(jù)。計(jì)算機(jī)讀取數(shù)據(jù)時(shí),首先檢查讀到的是不是03,如果是03,再讀下一個(gè)數(shù)據(jù)并檢查是否為FF,若是,再讀下一個(gè)數(shù)據(jù)并檢查是不是FF,若是,則認(rèn)為讀到了數(shù)據(jù)流的首部,接著讀取數(shù)據(jù),如果上述任意一項(xiàng)檢查不符,則認(rèn)為沒(méi)有讀到數(shù)據(jù)流的首部,再重復(fù)上述檢查,直至讀到數(shù)據(jù)流的首部為止。這樣既保證了數(shù)據(jù)交換的正確性,也保證了數(shù)據(jù)交換的完整性。

綜上所述,我們?cè)诜治隽丝删幊炭刂破鞯墓ぷ髁鞒?、串行口工作方式和系統(tǒng)工作情況的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了數(shù)據(jù)流的首標(biāo)志,設(shè)定了傳送數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù),以此來(lái)判斷計(jì)算機(jī)所讀取數(shù)據(jù)的位置及數(shù)據(jù)的完整性,并以這種方式設(shè)計(jì)了通訊程序,實(shí)際證明效果良好。

產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于:電力、石油、礦井提升、港口、供熱、燃?xì)狻⒐┧?、污水處理、冶金、造紙、紡織、化工、水利等現(xiàn)代化工業(yè)領(lǐng)域!

我們這里有您急需的停產(chǎn)備件,

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主營(yíng):世界知名品牌的PLC、DCS系統(tǒng)備件模塊

①Allen-Bradley(美國(guó)AB)系列產(chǎn)品》

②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》

③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》

④Westinghouse(美國(guó)西屋)系列產(chǎn)品》

⑤SIEMENS(西門(mén)子系列產(chǎn)品)》

⑥銷(xiāo)售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。

⑦estinghouse(西屋):OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。

⑧Invensys Foxboro(??怂共_):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊)

順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)

據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex:冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)

結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。

⑨Siemens(西門(mén)子):Siemens MOORE,Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

⑩Bosch Rexroth(博世力士樂(lè)):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。

◆Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

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PC BOARD CARDPAK TRANSDUCTOR

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我們的優(yōu)勢(shì)
公司銷(xiāo)售的進(jìn)口備件從國(guó)外生產(chǎn)廠家直接進(jìn)貨,
實(shí)行扁平化的銷(xiāo)售模式,給客戶(hù)節(jié)約了時(shí)間和成本。
我們的目標(biāo)就是國(guó)內(nèi)用戶(hù)采購(gòu)國(guó)外備件遇到困難和疑難時(shí)都能找到我們。
我們能夠及時(shí)地報(bào)出優(yōu)惠的價(jià)格和迅捷的交貨期;國(guó)內(nèi)用戶(hù)采購(gòu)國(guó)外備件受到獨(dú)家代理壟斷價(jià)格時(shí),我們會(huì)給用戶(hù)提供一個(gè)比較的機(jī)會(huì),并且為客戶(hù)提供=的解決方案。由于我們的訂單集中,訂貨量大,因此我們能提供頗具競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格并能夠迅速交貨,我們長(zhǎng)期以來(lái)致力于解決國(guó)內(nèi)用戶(hù)采購(gòu)國(guó)外備件中的疑難問(wèn)題,并為廣大用戶(hù)提供電氣及工控自動(dòng)化成套設(shè)備的購(gòu)銷(xiāo)、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試等全面周到的服務(wù)。

選擇深圳長(zhǎng)欣,選擇放心,售后無(wú)憂(yōu)大量現(xiàn)貨,當(dāng)天順豐發(fā)貨!
主營(yíng):本特利,英維思,伍德沃德,福克斯波羅、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西門(mén)子、摩托羅拉、GE發(fā)那科、安川、博世力士樂(lè),ACSO,力士樂(lè)等各大品牌的DCS系統(tǒng)配件,機(jī)器人系統(tǒng)配件,大型伺服系統(tǒng)備件。

先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”(不管能不能看懂,先了解個(gè)大概,以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類(lèi)型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證,比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時(shí)也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來(lái)也就簡(jiǎn)單了。