描述
4.1 PLC軟件設(shè)計
采用狀態(tài)設(shè)計法編制控制程序梯形圖。狀態(tài)設(shè)計法就是根據(jù)具體對象的運動狀態(tài)分配中間變量作標(biāo)記,然后針對各個狀態(tài)給予實際控制的設(shè)計方法。其關(guān)鍵是確定系統(tǒng)在工藝流程中的狀態(tài)及狀態(tài)轉(zhuǎn)化的條件,分析系統(tǒng)的狀態(tài)必須充分考慮各種情況。在本系統(tǒng)軟件設(shè)計中,首先按工藝流程對焊機各運行狀態(tài)(如擋板下降、導(dǎo)輥上升、小車前進、焊接開始等)分配中間變量;然后確定各狀態(tài)的先后次序及聯(lián)鎖關(guān)系;明確系統(tǒng)所要涉及到的輸入、輸出量,畫出PLC各輸出信號與輸入信號的邏輯關(guān)系;再由邏輯關(guān)系轉(zhuǎn)化為梯形圖。該程序分別由鋼帶定位、小車控制、過程監(jiān)控、故障診斷等控制程序組成,采用狀態(tài)設(shè)計法編制后,梯形圖程序流程有序、邏輯清晰。鋼帶焊接過程時間雖短,但條件多,動作復(fù)雜,為此,將系統(tǒng)的運行和故障聯(lián)鎖等全部由PLC控制,以提高系統(tǒng)的可靠性;在軟件設(shè)計中適當(dāng)添加聯(lián)鎖條件,使各動作間嚴(yán)格確保相互約束或定時關(guān)系;建立合適的狀態(tài)標(biāo)志位,如對焊機的“焊接完了”、“小車前后條件”、“故障停機”等建立標(biāo)志位,并準(zhǔn)確應(yīng)用于各控制狀態(tài)的設(shè)計中;設(shè)置識別及處理故障的能力,對系統(tǒng)中的冷卻水、空壓及變頻器等異常采用延時確認方式。
產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于:電力、石油、礦井提升、港口、供熱、燃氣、供水、污水處理、冶金、造紙、紡織、化工、水利等現(xiàn)代化工業(yè)領(lǐng)域!
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主營:世界知名品牌的PLC、DCS系統(tǒng)備件模塊
①Allen-Bradley(美國AB)系列產(chǎn)品》
②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》
③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》
④Westinghouse(美國西屋)系列產(chǎn)品》
⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》
⑥銷售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。
⑦estinghouse(西屋):OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。
⑧Invensys Foxboro(??怂共_):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場輸入/輸出模塊)
順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)
據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex:冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)
結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯控制器。
⑨Siemens(西門子):Siemens MOORE,Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
⑩Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。
◆Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
DSP-Boards
Prosody cPCI Telecom Media Resource Board,bis zu 4 E1/T1 Interfaces und 2 oder 4 DSPs,H.110,umfangreiche Software-Bibliothek(DTMF,Echounterdrückung,FAX Gruppe 3,V.23,V.110,…),Unterstützung für Spracherkennungssoftware
E1/J1/T1-Interface
iSPAN 1635 8-fach E1(J1/T1)Controller,Front-oder Rear-I/O,MPC8264 300 MHz PowerQUICC II,H.110 TDM-Bus,Protokollunterstützung für SS-7,ATM,ISDN,PPP/IP,LAP-D,Frame Relay und X.25
Prosody cPCI Telecom Media Resource Board,bis zu 4 E1/T1 Interfaces und 2 oder 4 DSPs,H.110,umfangreiche Software-Bibliothek(DTMF,Echounterdrückung,FAX Gruppe 3,V.23,V.110,…),Unterstützung für Spracherkennungssoftware
Graphik/Video/Frame Grabber
cRTV-44 6HE 4-Kanal Frame Grabber Karte,64-bit/66MHz CompactPCI-Interface,Signaltypen:PAL/NTSC color,CCIR/EIA monochrom,max.Bildrate 120fps,programmierbare Aufl?sung und Skalierung
IndustryPack-Tr?gerkarten
TCP201 6HE Tr?gerkarte für vier IndustryPack-Module,EMV-gerechtes Front-I/Oüber HD-50 Buchsen,selbstheilende Sicherungen für Versorgungsspannungen der IP-Module,PICMG 2.0 und PCI 2.2 kompatibel,3.3/5V Vio
TCP220 6HE Tr?gerkarte für vier IndustryPack-Module,Rear-I/Oüber J4/5 gem.PICMG 2.4 Rev.1.0,selbstheilende Sicherungen für Versorgungsspannungen der IP-Module,PICMG 2.0 und PCI 2.2 kompatibel,3.3/5V Vio
Motorsteuerung
cPCI-8168 8-Achsen Motorsteuerung,lineare und zirkulare Interpolation,Inkremental-Enkoder-Interface,28-bit Z?hler,vier 16-bit DACs,vier 12-bit ADCs,digitale E/As auf 2500V isoliert,bis zu 1000 Remote-I/Os
PMC-und PPMC-Tr?gerkarten
cPCI-8602 6HE 2-fach Hot-Swap PMC-Tr?gerkarte mit Front-und Backplane-I/O für Standard CompactPCI Systeme,64-bit/66MHz CompactPCI-Interface
TCP260 6HE 2-fach Hot-Swap PMC-Tr?gerkarte mit Front-und Rear-I/Oüber J3/J5 für Standard und H.110 CompactPCI Systeme,32/64-bit 33/66MHz CompactPCI-Interface,3.3/5V Vio
TCP261 6HE 2-fach Hot-Swap PMC-Tr?gerkarte mit Front-und Rear-I/Oüber J3/J4 für CompactPCI Systeme,32/64-bit 33/66MHz CompactPCI-Interface,3.3/5V Vio
Switches
Cometh 3025a/3026a/3027a 8/12 Port Layer 2 Fast Ethernet Switch,Voll-und Halbduplex,Verwaltung von bis zu 2.048 MAC Adressen,auto-MDI/MDI-X Crossover,auto-Polarity,auto-Negation und automatisches MAC Adressen Management
Cometh 4000a 12/24 Port Layer 2/3 Giagbit Ethernet Switch,Voll-und Halbduplex,Verwaltung von bis zu 16.000 MAC Adressen,bis zu 4.000 VLANs,LACP,QoS,auto-Crossover,auto-Polarity,aut-Negation und automatisches MAC Adressen Management
Cometh 4030a 21 Port Layer 2/3 Giagbit Ethernet Switch,Voll-und Halbduplex,Verwaltung von bis zu 16.000 MAC Adressen,bis zu 4.000 VLANs,LACP,QoS,auto-Crossover,auto-Polarity,aut-Negation und automatisches MAC Adressen Management
Cometh 4050a 24 Port Layer 2/3 Giagbit Ethernet Switch,Voll-und Halbduplex,Verwaltung von bis zu 16.000 MAC Adressen,bis zu 4.000 VLANs,LACP,QoS,auto-Crossover,auto-Polarity,aut-Negation und automatisches MAC Adressen Management
Cometh 4100 9/10 Port Layer 2 Fast Ethernet Switch,Voll-und Halbduplex,Verwaltung von bis zu 4.000 MAC Adressen,auto-MDI/MDI-X Crossover,auto-Polarity,auto-Negation und automatisches MAC Adressen Management,opt.conduction cooled
Cometh 5100b 26-30 Port Layer 2/3 Fast and Gigabit Ethernet Switch,Voll-und Halbduplex,Verwaltung von bis zu 8.000 MAC Adressen,auto-Crossover,auto-Negation und automatisches MAC Adressen Management,Routingprotokolle,opt.conduction cooled