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描述

變頻器停車分為兩種形式。

一種形式叫“自由停車”。顧名思義，就是迅速給電機(jī)“斷電”，讓電機(jī)靠自己的慣性力滑行停車（OFF2停車）；

另一種形式叫“制動(dòng)停車”。那么這個(gè)“制動(dòng)停車”，法子可就多了。比如，OFF1停車，就是按照一定的斜坡減速度制動(dòng)停車，或者OFF3“緊急制動(dòng)”停車（按照電機(jī)的極限制動(dòng)能力停車）。

第二，制動(dòng)停車手段有：直流制動(dòng)（就是給電通入一定的直流電）；動(dòng)力制動(dòng)（用電阻耗能）；混合制動(dòng)（直流制動(dòng)＋動(dòng)力制動(dòng)）；回饋制動(dòng)（將發(fā)電電流注入電網(wǎng)）；抱閘機(jī)械制動(dòng)。

停車分斜波停車和自由停車（快速停車也是斜波停車，只是斜波較陡而已）。

制動(dòng)也有機(jī)械制動(dòng)（如抱閘）、能耗制動(dòng)（制動(dòng)電阻、反接制動(dòng)、直流制動(dòng)等）、回饋制動(dòng)等。是否需要制動(dòng)和電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)有關(guān)，斜波停車時(shí)當(dāng)要求的停車時(shí)間小于自由停車時(shí)間時(shí)就需要使用制動(dòng)；電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有時(shí)也需要制動(dòng)，如吊鉤下降時(shí)。

在電網(wǎng)—變頻器—電機(jī)—負(fù)載構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，能量是可以雙向傳遞的。當(dāng)電機(jī)處于電動(dòng)機(jī)工作模式時(shí)，電能從電網(wǎng)經(jīng)由變頻器傳遞到電機(jī)，轉(zhuǎn)化為機(jī)械能驅(qū)動(dòng)負(fù)載，負(fù)載因此具有動(dòng)能或勢(shì)能；當(dāng)負(fù)載釋放這些能量以求改變運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，電機(jī)反被負(fù)載帶動(dòng)，進(jìn)入發(fā)電機(jī)工作模式，將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能反饋給前級(jí)變頻器。這些反饋能量被稱為再生制動(dòng)能量，可以通過(guò)變頻器反饋回電網(wǎng)，或者消耗在變頻器直流母線上的制動(dòng)電阻中（能耗制動(dòng)）。

產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于：電力、石油、礦井提升、港口、供熱、燃?xì)?、供水、污水處理、冶金、造紙、紡織、化工、水利等現(xiàn)代化工業(yè)領(lǐng)域！

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主營(yíng)：世界知名品牌的PLC、DCS系統(tǒng)備件模塊

①Allen-Bradley(美國(guó)AB)系列產(chǎn)品》

②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》

③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》

④Westinghouse（美國(guó)西屋）系列產(chǎn)品》

⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》

⑥銷售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。

⑦estinghouse（西屋）：OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。

⑧Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）

順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)

據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex:冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）

結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。

⑨Siemens(西門子)：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

⑩Bosch Rexroth（博世力士樂(lè)）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。

◆Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

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主營(yíng)：本特利，英維思，伍德沃德，?？怂共_、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西門子、摩托羅拉、GE發(fā)那科、安川、博世力士樂(lè)，ACSO，力士樂(lè)等各大品牌的DCS系統(tǒng)配件，機(jī)器人系統(tǒng)配件，大型伺服系統(tǒng)備件。

先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來(lái)也就簡(jiǎn)單了。

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