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描述

三、CAN總線分析

在當今汽車中廣泛采用了汽車總線技術(shù)。汽車總線為汽車內(nèi)部各種復雜的電子設(shè)備、控制器、測量儀器等提供了統(tǒng)一數(shù)據(jù)交換渠道。汽車上由電子控制單元（ECU）控制的部件數(shù)量越來越多，例如電子燃油噴射裝置、怠速控制（ISC）、防抱死制動裝置（ABS）、安全氣囊裝置、電控門窗裝置、主動懸架等。隨著集成電路和單片機在汽車上的廣泛應用，車上的ECU數(shù)量越來越多。于是，一種新的概念–車上控制器局域網(wǎng)絡CAN的概念也就應運而生了。CAN最早是由德國BOSCH公司為解決現(xiàn)代汽車中的控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種數(shù)據(jù)通信協(xié)議，按照ISO有關(guān)標準，CAN的拓撲結(jié)構(gòu)為總線式，因此也稱為CAN總線。

隨著CAN總線的廣泛使用，在汽車的研發(fā)、生產(chǎn)、維修的各個環(huán)節(jié)上總線信號的測試與分析變得越來越重要，特別是噪音信號觀測與分析。

產(chǎn)品廣泛應用于：電力、石油、礦井提升、港口、供熱、燃氣、供水、污水處理、冶金、造紙、紡織、化工、水利等現(xiàn)代化工業(yè)領(lǐng)域！

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主營：世界知名品牌的PLC、DCS系統(tǒng)備件模塊

①Allen-Bradley(美國AB)系列產(chǎn)品》

②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》

③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》

④Westinghouse（美國西屋）系列產(chǎn)品》

⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》

⑥銷售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。

⑦estinghouse（西屋）：OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。

⑧Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）

順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)

據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex:冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）

結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯控制器。

⑨Siemens(西門子)：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

⑩Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。

◆Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

ABB DSQC 236G Servo Control DSQC236G USED Free Ship

ABB 3HAB8801-1/2 ROBOTIC SERVO AMPLIFIER DSQC 266G

ABB (ASEA DSQC 140) POWER SUPPLY GOOD TAKEOUT!

ABB DSQC 239 I/O BOARD

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ASEA Brown Boveri, ABB DSQC 123B with DSQC 130

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ABB SENSOR MODULE DSQC-256A 3HAB2211-1-1

ABB SENSOR MODULE DSQC-256A 3HAB2211-1-1 Warranty

ABB YB560103-CF/1 Circuit Board DSQC 237 402-165

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ABB DSQC 243 Serial Measurement Board 3HAA 0001

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ABB DSQC 252 Safety Board ABB3HAA 3563-ALG/2 DSQC252

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ABB SERVO DRIVE UNIT DSQC 346G 3HAB8101-8 /14A

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ABB 3HAB 2211-1 SYSTEM BOARD DSQC 256A ~ Used Surplus

ABB Robotics Sensor Module DSQC-256A DSQC256A

ABB DSQC 202 Computer board YB 560 103-AC

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ABB Robotics I/O Module DSQC-239 DSQC239

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ABB, ABB Power supply, DSQC 334, 3HAB 5845-1, S4C,

ABB DSQC 224 Combination I/O Board

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ASEA Brown Boveri, ABB DSQC 103

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ABB DSQC 223 Digital I/O Board DSQC223 NEW-NO BOX

ABB DSQC 369 3HAB 2424-1

ABB DSQC 103 CIRCUIT BOARD YB161102-AD/1 DSQC 103

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ABB DSQC 346G 3HAB8101-8/12B Robotic Drive S4C plus

ABB DSQC-249B SERVO AMPLIFIER, tested, warranty

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ABB DSQC 236C System Control Drive Unit DSQC236C

ABB YB 560 103 BD/3 I/O BOARD DSQC 223 YB560103BD3

ABB SERVO DRIVE UNIT R3HAB8802 DSQC 266T ~ Used

ABB DIGITAL I/O BOARD 3HAB2214-8/4 DSQC 223 ~ Used

ABB DSQC 504 3HAC5689-1 INTERFACE BOARD * NEW

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ABB DSQC303 3HAA3573-ADA ROBOT 3HAA3573ADA DSQC 303

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ABB Converter Card Robot Control DSQC 129 #13986

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ABB DSQC 236B BOARD YB560103-CB/8 YB560103CB8

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ABB ASEA BROWN BOVERI DSQC-258, tested warranty

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ABB DSQC 241 S3 Power Supply YB560103-CL


我們的優(yōu)勢
公司銷售的進口備件從國外生產(chǎn)廠家直接進貨，
實行扁平化的銷售模式，給客戶節(jié)約了時間和成本。
我們的目標就是國內(nèi)用戶采購國外備件遇到困難和疑難時都能找到我們。
我們能夠及時地報出優(yōu)惠的價格和迅捷的交貨期；國內(nèi)用戶采購國外備件受到獨家代理壟斷價格時，我們會給用戶提供一個比較的機會，并且為客戶提供=的解決方案。由于我們的訂單集中，訂貨量大，因此我們能提供頗具競爭力的價格并能夠迅速交貨，我們長期以來致力于解決國內(nèi)用戶采購國外備件中的疑難問題，并為廣大用戶提供電氣及工控自動化成套設(shè)備的購銷、現(xiàn)場調(diào)試等全面周到的服務。

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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個大概，以便學習編程時查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時、計數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進而練習整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個物理回路驗證，比如變頻器+電機+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學會一種至于其它的學習起來也就簡單了。

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