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描述

綜合比較上述三種通訊方式,自由通訊方式的編程最為復(fù)雜,但它可以與非MODBUS協(xié)議的設(shè)備通訊,設(shè)備選擇自由靈活不受限制;MODBUS通訊方式的編程則簡單的多,且也具有一定的編程靈活性,如可優(yōu)先與某個從站通訊;而EASYlink通訊方式是針對符合MODBUS協(xié)議互連設(shè)備最簡單的通訊方式,幾乎不需要編程即可完成,不需要考慮半雙工通訊方式中通訊時序問題,只需要指定讀出寫入數(shù)據(jù)的寄存器和數(shù)據(jù)項數(shù),啟動link連接即可完成設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通訊。因此對于符合MODBUS協(xié)議的設(shè)備建議采用link通訊方式。

4.串行通訊工程要點(diǎn)問題

在工業(yè)自動化控制中,有許多數(shù)據(jù)信號需要采集、處理,特別對于遠(yuǎn)距離的設(shè)備,一般的傳感器電壓訊號如果傳輸距離過遠(yuǎn)的話,會造成訊號的衰減,如此一來,將得不到正確的結(jié)果,因此,采用傳感器訊號就地處理,而數(shù)據(jù)傳輸通過數(shù)字通訊方式能夠有效的解決這一問題,保證數(shù)據(jù)的正確性與準(zhǔn)確性;但通訊同樣也會受到外界的干擾,使得通訊質(zhì)量下降,甚至根本無法建立通訊。要保證通訊正常,在組建通訊網(wǎng)絡(luò)時應(yīng)該注意以下幾點(diǎn):

(1)保證通訊協(xié)議一致,所有聯(lián)機(jī)之從站接口設(shè)備波特率及通訊格式需與主站相同,合理分配各從站的站地址,避免地址沖突。

(2)合理布線,減少外界干擾對通訊的影響。走線走得好,可以很大程度減少干擾的影響,提高通訊的可靠性,走線應(yīng)遵循兩個原則:遠(yuǎn)離電源線,變頻器等干擾源;當(dāng)網(wǎng)線不能與電源線等干擾源避開時應(yīng)與電源線垂直,不能平行,并采用質(zhì)量高的雙絞線走線

(3)通訊速率的選擇,一般來說提高通訊波特率能夠提高通訊效率,但并非一味的提高就肯定好,傳輸速率的提高同時加大了傳輸錯碼率,使傳輸質(zhì)量下降,特別是在工業(yè)控制場合外界干擾比較大的情況下,有時適當(dāng)降低傳輸速率會得到更好的傳輸效率。

(4)正確編制通訊程序。PLC通訊程序的編制在實(shí)現(xiàn)串行通訊中也是非常關(guān)鍵的一步,一個合理的通訊程序能夠提高通訊效率,而不完善的通訊程序則會導(dǎo)致通訊效率下降,甚至通訊失敗,使PLC出現(xiàn)運(yùn)行錯誤。由于RS485通訊采用半雙工的工作模式,因此通訊程序的編寫主要是對通訊指令的分時處理程序,在此用以下兩個通訊程序來描述如何合理編制PLC通訊程序,程序主要是PLC通過485通訊方式讀寫三臺變頻器的頻率,均實(shí)際測試運(yùn)行過:

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個大概,以便學(xué)習(xí)編程時查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時、計數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個物理回路驗(yàn)證,比如變頻器+電機(jī)+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。