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描述

3、簡短性

使PLC程序盡可能簡短,也是應追求的目標。

簡短的程序可以節(jié)省用戶存儲區(qū);多數情況下也可節(jié)省執(zhí)行時間,提高對輸入的響應速度,還可提高程序的可讀性。

程序是否簡短,一般可用程序所用的指令條數衡量,用的條數少,程序自然就簡短。

要想程序簡短,從大的方面講,要優(yōu)化程序結構,用流程控制指令簡化程序,從小的方面講還要用功能強的指令取代功能單一的指令,以及注意指令的安排順序等。

4、省時性

程序簡短可以節(jié)省程序運行時間,但簡短與省時并不完全是一回事。因為運行程序時間雖與程序所擁有指令條數有關,而且還與所使用的是什么指令有關。PLC指令不同,執(zhí)行的時間也不同。而且,有的指令,在邏輯條件ON時執(zhí)行與在OFF時執(zhí)行其時間也不同。另外,由于使用了流程控制指令,在程序中,不是所有指令都要執(zhí)行等。所以,運行程序的時間計算是較復雜的。(http://www.diangon.com/版權所有)但要求其平均時間少,最大時間也不太長是必要的。這樣可提高PLC的響應速度。

省時的關鍵是用好流程控制指令。按情況確定一些必須執(zhí)行的指令,作必備部分,其余的可依程序進行,有選擇地執(zhí)行,或作些分時工作的設計,避免最大時間太長等。

5、可讀性

要求所設計的程序可讀性要好。這不僅便于程序設計者加深對程序的理解,便地調試,而且,還要便于別人讀懂你的程序,便于使用者維護。必要時,也可使程序推廣。

要使程序可讀性好,所設計的程序就要盡可能清晰。要注意層次,實現模塊化,以至于用面向對象的方法進行設計。要多用一些標準的設計。

再就是I/O分配要有規(guī)律性,便于記憶與理解。必要時,還要做一些注釋工作。內部器件的使用也要講規(guī)律性,不要隨便地拿來就用。

可讀性在程序設計開始時就要注意。這不易完全做到。因為在程序調試的過程中,指令的增減,內部器件的使用變化,可能使原較清晰的程序,變的有些亂。所以在設計時就對調試增減留有一定的余地,然后調試完畢后再做一下整理,這樣所設計的程序具有更高的質量。

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先介紹幾點經驗。
1、先通讀一遍“系統手冊”(不管能不能看懂,先了解個大概,以便學習編程時查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時、計數等條件,把或、與、非關系理順;
3、進而練習整數運算、實數運算、類型轉換;
4、量程轉換、PID調節(jié)回路的建立及P、I、D參數的理解(最好是有個物理回路驗證,比如變頻器+電機+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉等程序控制(盡量避免跳轉,非跳不可時也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅動器系列為主攻。各位電工朋友可根據自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學會一種至于其它的學習起來也就簡單了。