描述
按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕X0或反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕X1后，要求小車在左限位開關(guān)X3和右限位開關(guān)X4之間不停地循環(huán)往返，直到按下停止按鈕X2。圖中Y0控制右行，Y1控制左行。Y2為制動(dòng)電磁閥。
將圖所示的程序?qū)懭隤LC，檢查無誤后開始運(yùn)行。用實(shí)驗(yàn)板上的鈕子開關(guān)模擬起動(dòng)、停止按鈕信號(hào)和限位開關(guān)信號(hào)，通過觀測與Y0、Y1、Y2對應(yīng)的LED，檢查小車的工作情況。注意按以下步驟操作，檢查程序是否正確：
（1）用接在X0的鈕子開關(guān)模擬右行起動(dòng)按鈕信號(hào)，即將開關(guān)接通后立即斷開，觀測控制右行的輸出繼電器Y0是否ON。
（2）用接在X4的鈕子開關(guān)模擬右限位開關(guān)信號(hào)，即將開關(guān)接通后立即斷開，觀測控制右行的輸出繼電器Y0是否OFF，控制左行的輸出繼電器Y1是否ON。
（3）用接在X3的鈕子開關(guān)模擬左限位開關(guān)信號(hào)，即將開關(guān)接通后立即斷開，觀測控制左行的輸出繼電器Y1是否OFF，控制右行的輸出繼電器Y0是否ON。
（4）重復(fù)第（2）步和第（3）步的操作。
（5）用接在X2的鈕子開關(guān)模擬停止按鈕信號(hào)，即將開關(guān)接通后立即斷開，觀測Y0或Y1是否OFF，控制制動(dòng)的輸出繼電器Y2是否ON。
（6）觀測6秒后Y2是否自動(dòng)OFF。
如果發(fā)現(xiàn)PLC的輸入輸出關(guān)系不符合上述要求，檢查程序，改正錯(cuò)誤。
2．較復(fù)雜的自動(dòng)小車往返運(yùn)動(dòng)控制程序?qū)嶒?yàn)
在圖所示系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增加延時(shí)功能，即小車碰到限位開關(guān)X4后停止運(yùn)行，延時(shí)5秒后自動(dòng)左行；小車碰到限位開關(guān)X3后停止左行，延時(shí)3秒后自動(dòng)右行。
產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于：電力、石油、礦井提升、港口、供熱、燃?xì)?、供水、污水處理、冶金、造紙、紡織、化工、水利等現(xiàn)代化工業(yè)領(lǐng)域！
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②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》
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④Westinghouse（美國西屋）系列產(chǎn)品》
⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》
⑥銷售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。
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順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)
據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex:冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）
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⑨Siemens(西門子)：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
⑩Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。
◆Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
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