描述
全部輸出禁止”部分的作用是在停止時(shí)禁止全部輸出，使機(jī)械手停止在現(xiàn)行的工步上；重新起動(dòng)時(shí)又能從停止前的工步繼續(xù)動(dòng)作。
在狀態(tài)由HR010轉(zhuǎn)移至HR000的條件中，增加了保持繼電器的常閉觸點(diǎn)，其作用是：當(dāng)機(jī)械手工作在某一中間工步時(shí)，若PLC斷電或停止運(yùn)行，機(jī)械手停止在中間工步上。PLC復(fù)電或重新投入運(yùn)行后，由于保持繼電器HR具有狀態(tài)斷電保護(hù)的功能，因此在重新起動(dòng)時(shí)，中有某一個(gè)是斷開的，使得HR000不能置位，機(jī)械手只能從停止前被置位的保持繼電器的后續(xù)工步繼續(xù)動(dòng)作。
4.2程序運(yùn)行
按下起動(dòng)按鈕SB1，輸入點(diǎn)0000為ON,則作為互鎖條件的輔助繼電器1000為ON，互鎖指令I(lǐng)L接通，IL與ILC之間的線圈正常工作，“全部輸出禁止”解除。若(抓圖1)常閉觸點(diǎn)都為ON，保持繼電器HR000接通，輸出點(diǎn)0503使上升電磁閥得電，手臂上升。當(dāng)手臂上升到位時(shí)，上升限位開關(guān)使輸入點(diǎn)0005閉合，保持繼電器HR001接通，HR000復(fù)位，輸出點(diǎn)0501使左轉(zhuǎn)電磁閥得電，手臂左轉(zhuǎn)。……以后每當(dāng)一步動(dòng)作到位，限位條件滿足時(shí)，狀態(tài)轉(zhuǎn)移，進(jìn)行下一工步動(dòng)作。當(dāng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移到HR008為ON時(shí)，輸出點(diǎn)0506使放松電磁閥得電，機(jī)械手放松，同時(shí)定時(shí)器TIM00計(jì)時(shí)。當(dāng)計(jì)時(shí)2秒到，狀態(tài)又轉(zhuǎn)移到HR000，程序又重新從第一工步開始循環(huán)。
停止時(shí)，按下停止按鈕SB2，0001斷開，輔助繼電器1000為OFF，互鎖指令斷開，全部輸出被禁止，但各保持繼電器的狀態(tài)是斷電保護(hù)的，機(jī)械手停在現(xiàn)行的工步上。當(dāng)重新按起動(dòng)按鈕時(shí)，互鎖指令接通，停止前的輸出被恢復(fù)，機(jī)械手繼續(xù)在停止前某保持繼電器為ON的工步動(dòng)作。
歐美品牌停產(chǎn)的，常用的“PLC”備品備件
我司產(chǎn)品應(yīng)用于以下領(lǐng)域：
1,《發(fā)電廠DCS監(jiān)控系統(tǒng)》
2,《智能平鋼化爐系統(tǒng)制造》
3,《PLC可編程輸送控制系統(tǒng)》
4,《DCS集散控制系統(tǒng)》
?
5,《智能型消防供水控制系統(tǒng)》
6,《化工廠藥液恒流量計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》
7,《電氣控制系統(tǒng)》造紙,印染生產(chǎn)線,變電站綜合自動(dòng)化控制系列
本特利，英維思，伍德沃德，?？怂共_、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西門子、摩托羅拉、GE發(fā)那科、安川、博世力士樂，ACSO，力士樂等各大品牌的DCS系統(tǒng)配件，機(jī)器人系統(tǒng)配件，大型伺服系統(tǒng)備件。
NIKON 4S001-086 POWER SUPPLY BLADE
TDK 2EA00E182C POWER BLADE MSE 1 82J NIKON 4S001-081
NIKON 4S007-691 WL3MOT2 BLADE
INDUSTRYPACK IP-RELAY IP RELAY
APPLIED MATERIALS 0100-11001 ANALOG OUTPUT BLADE PWB
APPLIED MATERIALS 0100-09054 ANALOG INPUT BLADE
National Instruments 182390f-01 W/181638-01B
NIKON 4S018-057-4 WL3SEN2 BLADE
NIKON 4S007-691-1 WL3MOT2 BLADE
Natural MicroSystems NMS TX 3210 P/N 5646 REV 6
VME BOARD 1104420000A 4914-3500-01 REV.2
VME BOARD 5403-4700-00 REV.H
VME BOARD 5403-2400-10
VME BOARD 4908-2002-09 REV B
VME BOARD 5403-2900-10
T-740500A BOARD
T-740500C BOARD
T-740551B BOARD
NIKON 4S013-319 SPAPWT2
INTEL RADISYS SBC38612 MULTIBUS I BOARD SBC3861220F08M
RADISYS SBC48612SF8A6 MULTIBUS I BOARD SBC48612S
RADISYS SBC552B MULTIBUS I BOARD SBC 552B
PWA 2161114 PCI FRAMING BOARD 2161115
ELGEMS JUL-99 BCNT PCB000198 PCA000339
PCA000513 CONTROLLER BOARD PCA 000513 ESW000744-X1
MATROX GENESIS GPRO/F/64/F/64 721-02 REV.A
NIKON 4S001-061 PW-NB POWER SUPPLY BLADE
NIKON 4S001-070-01 PW-NB POWER SUPPLY BLADE
NIKON 4S007-941-2 MIS-POWAMP2 BLADE
APPLIED MATERIALS 0100-76124 DIGITAL I/O BOARD
PCB1829 PCA20084 VIDEO ISDN PCI CARD W/PCA70070
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