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描述

由以上分析,可以把PLC的工作過程為三個階段,即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段。

(1)輸入采樣階段

PLC在輸入采樣階段,首先掃描所有輸入端子,并將各輸入存入內(nèi)存中各對應(yīng)的輸入映象寄存器。此時,輸入映象寄存器被刷新。接著進(jìn)入程序執(zhí)階段,在程序執(zhí)行階段或輸出階段,輸入映象寄存器與外界隔離,無論信號如何變化,其內(nèi)容保持不變直到下一個掃描周期的輸入采樣階段,才重新寫入輸入端的新內(nèi)容。

(2)程序執(zhí)行階段

根據(jù)PLC的程序掃描原則,PLC先左后右,先上后下的步序語句逐句掃描。當(dāng)指令涉及到輸入、輸出狀態(tài)時,PLC從輸入映象寄存器中“讀入”對應(yīng)輸入映象寄存器的當(dāng)前狀態(tài),然后,進(jìn)行相應(yīng)的運算,運算結(jié)果再存入元件映象寄存器中,對元件映象寄存器來說,每一個元件會隨著程序執(zhí)行過程而變化。

(3)輸出刷新階段

在所有指令執(zhí)行完畢后,輸出映象寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存寄存器中,通過一定方式輸出,驅(qū)動外部負(fù)載。采用集中采樣,集中輸出工作方式的特點是:在采樣周期中,將所有輸入信號(不管該信號當(dāng)時是否采用),一起讀入,此后在整個程序處理過程中PLC系統(tǒng)與外界隔絕,直到輸出控制信號到下一個工作周期再與外界交涉,從根本上提高了系統(tǒng)的抗干擾擾提高了工作的可靠性。

PLC在輸入輸出的處理方面必須尊守以下原則:

①輸入映象寄存器的數(shù)據(jù),取決于輸入端子板上各輸入端子在上一個周期間的接通、斷開狀態(tài)。

②程序如何執(zhí)行取決于用戶所編程序和輸入輸出映象寄存器的內(nèi)容。

③輸出映象寄存器的數(shù)據(jù)取決于輸出指令的執(zhí)行結(jié)果。

④輸出鎖存器中的數(shù)據(jù),由上一次輸出刷新期間輸出映象寄存器中數(shù)據(jù)決定。

⑤輸出端子的接通斷開狀態(tài),由輸出鎖存器決定。

歐美品牌停產(chǎn)的,常用的“PLC”備品備件

我司產(chǎn)品應(yīng)用于以下領(lǐng)域:

1,《發(fā)電廠DCS監(jiān)控系統(tǒng)》

2,《智能平鋼化爐系統(tǒng)制造》

3,《PLC可編程輸送控制系統(tǒng)》

4,《DCS集散控制系統(tǒng)》
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5,《智能型消防供水控制系統(tǒng)》

6,《化工廠藥液恒流量計算機(jī)控制系統(tǒng)》

7,《電氣控制系統(tǒng)》造紙,印染生產(chǎn)線,變電站綜合自動化控制系列

本特利,英維思,伍德沃德,??怂共_、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西門子、摩托羅拉、GE發(fā)那科、安川、博世力士樂,ACSO,力士樂等各大品牌的DCS系統(tǒng)配件,機(jī)器人系統(tǒng)配件,大型伺服系統(tǒng)備件。

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G71854 NSK XY-HRS120-RH2SN?F Linear Stage w/Ballscrew

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C70441 Intevac Sputtering Source NCT Intervace Mark V

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A75223 Power-One 3G37-36 Power Distrubution Unit 40 kVA

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C52696 MCT 3616E IC Handler(m/n 3616E48P)

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C52790 Dage Microtester BT22 5kg Pull Test Load Cell

C52792 Dage Microtester BT22 200g Pull Test Load Cell

C52791 Dage Microtester BT22 1.5kg Pull Test Load Cell

C67867 Dage BT22-LC02 50gm Pull Test Load Cell for BT22

L75273 Asymtek MM-FSLU-STD Upstream Wafer Loader

L75438 Varian DS-102 Dual Stage Rotary Vane Vacuum Pump

C67115 HP Agilent 2090-0357 Vacuum Fluorescent Display

C67234 Adept Robot Module 90403-41063R XY-HRS063CS110A?D


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公司銷售的進(jìn)口備件從國外生產(chǎn)廠家直接進(jìn)貨,
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我們的目標(biāo)就是國內(nèi)用戶采購國外備件遇到困難和疑難時都能找到我們。
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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個大概,以便學(xué)習(xí)編程時查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時、計數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個物理回路驗證,比如變頻器+電機(jī)+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。