描述
地址%MX0.0.0至%MX0.0.7是ICMK14N1-M的系統(tǒng)由于I/O點數(shù)較多、數(shù)據(jù)處理量大,故在美國A-B公司的PLC5系列處理器中選用處理容量較大的PLC5/40處理挨??紤]到設(shè)施保護系統(tǒng)本身負責生產(chǎn)處理設(shè)備的安全保護功能,其自身可靠性非常重要,將處理器部分設(shè)計為冗余配置。兩臺處理通過DH+通信同步工作,但只有主處理器從遠程I/O中讀寫數(shù)據(jù)。當主處理器發(fā)生故障時,從處理器立即接管遠程I/O,同時升級為主處理器。
遠程I/O部分選用A-B公司的1771遠程I/O適配器。該適配器通過A-B公司的DH+數(shù)據(jù)總線與主處理器通訊,并刷新各輸入/輸出模塊的I/O點狀態(tài)。與遠程I/O相連的現(xiàn)場設(shè)備,不僅包括各類傳感器、執(zhí)行器,還包括一些分散在現(xiàn)場的本地控制器,例如儀表氣空壓縮機控制器、干氣壓透平壓縮機控制器,均為PLC5系列可編程控制器。考慮到設(shè)施保護系統(tǒng)對通信的高可靠性與實時性的要求,這些現(xiàn)場本地控制器不采用串行方式與設(shè)施保護系統(tǒng)通信,而使用0/24V開關(guān)信號直接受設(shè)施保護系統(tǒng)的控制。
人機界面,則由美國費舍爾-羅斯蒙特(Fisher-Rosemount)公司的RS3集散控制系統(tǒng)完成。該集散控制系統(tǒng)既是設(shè)施保護系統(tǒng)的人機界面,又是控制處理流程的生產(chǎn)控制系統(tǒng)。出于安全性方面的考慮,生產(chǎn)控制系統(tǒng)不對設(shè)施保護系統(tǒng)進行任何控制,僅對設(shè)施保系統(tǒng)監(jiān)視。
為了達到企業(yè)管理和生產(chǎn)自動化的緊密結(jié)合,系統(tǒng)報表功能由一臺與企業(yè)局域網(wǎng)相連的報表服務(wù)器完成。該服務(wù)器定時從生產(chǎn)控制系統(tǒng)與設(shè)施保護系統(tǒng)中讀取數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫,再自動調(diào)用LotusNotes,將生產(chǎn)數(shù)據(jù)以電子郵件的形式投送到生產(chǎn)經(jīng)理、生產(chǎn)監(jiān)督等管理人員的電子信箱中。保留區(qū)域,不能使用。地址%MX0.1.0至%MX0.1.7作為此遠程擴展模塊自帶的開關(guān)量輸入,分別對應(yīng)進水泵房及沉砂池的相應(yīng)設(shè)備。依照同樣的方法,可以繼續(xù)定義1#分布I/O的(XI16E1,XC32L,HE10-20,…等)開關(guān)量及模擬量輸入/輸出模塊,然后依次是2?!?#分布I/O的所有模塊。
在完成所有I/O地址表的設(shè)定后,就可以通過AC500的ControlBuilder軟件來編寫PLC的內(nèi)部通信程序。由于AC500的ControlBuilder軟件可以提供現(xiàn)成的MODBUS功能塊,編程十分簡單。以1#分布I/O的讀指令為例,只需設(shè)定好MODBUS功能塊的(COM,SLAVE,FCT,ADDR,NB等)參數(shù),PLC主站就可以順利的從1#I/O子站讀取數(shù)據(jù)。其中FCT,NB的參數(shù)可根據(jù)實際情況依照表2確定。
運用MODBUS功能塊依次完成1~8#分布I/O的讀,寫指令的編程,PLC主站與分布I/O之間的通信就建立完成了。在實際調(diào)試中,發(fā)現(xiàn)還需通過軟件的PLC組態(tài)選項,將MODBUS的參數(shù):RTScontrol設(shè)置為“telegram”,Parity設(shè)置為“none”,OperationMode設(shè)置為:“Master”。至此,PLC的主站已經(jīng)可以對I/O從站中的各種參數(shù)進行采集與控制,并通過以太網(wǎng)顯示在工控計算機的監(jiān)控界面上。
五,結(jié)語
以本文的研究結(jié)果為基礎(chǔ)的技術(shù)方案,在浙江某生活污水處理廠具體實施。實際的運行結(jié)果表明,其設(shè)計合理,安全可靠,控制精度高,滿足了生產(chǎn)的實際需要,性價比高。AC500PLC系統(tǒng)除了有外形美觀,性能可靠,價格適中等特點,在項目具體實施中還具有如下優(yōu)點:可設(shè)置輸入/輸出的開關(guān)量模塊,為備用點數(shù)的設(shè)置提供了方便并能進一步降低成本;模擬量的每個輸入通道都可以設(shè)定電流,電壓或者熱電阻等輸入信號,使用方便;編程軟件中集成的MODBUS功能塊,非常實用,易于操作,大大節(jié)省了編程時間;此外,CS31總線的連接只需要普通的屏蔽雙絞線就可以完成,成本低廉,操作靈活簡單。
歐美品牌停產(chǎn)的,常用的“PLC”備品備件
我司產(chǎn)品應(yīng)用于以下領(lǐng)域:
1,《發(fā)電廠DCS監(jiān)控系統(tǒng)》
2,《智能平鋼化爐系統(tǒng)制造》
3,《PLC可編程輸送控制系統(tǒng)》
4,《DCS集散控制系統(tǒng)》
?
5,《智能型消防供水控制系統(tǒng)》
6,《化工廠藥液恒流量計算機控制系統(tǒng)》
7,《電氣控制系統(tǒng)》造紙,印染生產(chǎn)線,變電站綜合自動化控制系列
本特利,英維思,伍德沃德,??怂共_、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西門子、摩托羅拉、GE發(fā)那科、安川、博世力士樂,ACSO,力士樂等各大品牌的DCS系統(tǒng)配件,機器人系統(tǒng)配件,大型伺服系統(tǒng)備件。
Motorola MVME330-2 1
Motorola MVME331 1
Motorola MVME332 4
Motorola MVME332XT 47
Motorola MVME332XTS 35
Motorola MVME332XTS 4
Motorola MVME333-2 MVME333 31
Motorola MVME333S-2 MVME333S MVME333S-002 263
Motorola MVME333S-2 MVME333S MVME333S-002 20
Motorola MVME334 3
Motorola MVME334A 2
Motorola MVME334B 2
Motorola MVME335 8
Motorola MVME336SIO 26
Motorola MVME337-1 364
Motorola MVME338 1
Motorola MVME339 1
Motorola MVME341 MVME341A 8
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Motorola MVME3604-1131 MVME3604-1 1
Motorola MVME3604-1141 4
Motorola MVME3604-1151 1
Motorola MVME3604-5332 1
Motorola MVME3604-5342 1
Motorola MVME3604-5352 1
Motorola MVME3604-6342 5
Motorola MVME3604-6352 1
Motorola MVME372 6
Motorola MVME374 6
Motorola MVME374-1 2
Motorola MVME376 9
Motorola MVME385 6
Motorola MVME385-120 1
Motorola MVME393 1
Motorola MVME4604-1141 Dual 200MHz 64MB 1
Motorola MVME4604-5362 Dual 300MHz 256MB 2
Motorola MVME4604-5462 Dual 400MHz 256MB 1
Motorola MVME5100-0131 1
Motorola MVME5110-2251 0
Motorola MVME705-1 4
Motorola MVME705A 312
Motorola MVME705A 4
Motorola MVME705B 40
Motorola MVME710B 20
Motorola MVME712-104 1
Motorola MVME712M 1
Motorola MVME712M MVME712/M 190
Motorola MVME714 25
Motorola MVME719 2
Motorola MVME741 365
Motorola MVME742 225
Motorola MVME761-001 0
Motorola MVME761EXT 1
Motorola MVME785-MIC 9
Motorola MVME854TK 01-W2755D01C 12
Motorola MVME946 29
Motorola MVPI300 1
Motorola MVSB741 60
Motorola PMC-Span 01-W3298F01A 1
Motorola PPMC750-1231 1
Motorola PV5300B33 1
Motorola SMMXER3E100X0 5
Motorola SuperNode system with the following boards:01-W1589B01C 01-W1590B01B 01-W1591B04L 01-W1644B04BB 01-W2844D01H 01-W2844D02H 01-W2845D03G 01-W2845D04G 01-W3896B01F”1
”
Motorola TMCP700-001 1
Motorola XR-342 XR342 1
Motorola XR712-121K 6
Motorola XR712-123TPK 2
National Instruments VME-MX 1
National Instruments VME-MXI-2 1
National Instruments VME-MXII 1
Natural Microsystems AG Quad CPCI PN 5536 2
Natural Microsystems TX 3210 PN 5646 Revision 2 82
Odetics AITG-VME AITGVME VTTR-VME VTTRVME 1
Oregon Micro Systems PCBVX2B 1
Oregon Micro Systems VME37410 4
Oregon Micro Systems VME8 4
Oregon Micro Systems VMEXBJ1S e-mail
Osicom 2250 PMC FDDI e-mail
Pentek 4252 A/D D/A 1
Pentek 4283 Floating Point DSP 1
Pentek 6102 Analog I/0 Comm Board 2
Performance Technology PT-418 1
Performance Technology PT-418A 2
Performance Technology PT-VME600 PT-VME 600 PT-VME600A