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描述

2磨削機(jī)PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)

2.1磨削機(jī)設(shè)備組成及設(shè)計(jì)目標(biāo)

磨削機(jī)主要由1臺(tái)永宏FBs-44MN系列PLC，1套三菱MR-J2S系列交流伺服系統(tǒng)，3臺(tái)三菱FR-E540系列變頻器，1臺(tái)WEINVIEW的510T，1個(gè)4DA模塊組成。其核心是可編程控制器，它的輸出部分主要用于控制伺服和驅(qū)動(dòng)電機(jī)。其輸人部分主要接收各類保護(hù)繼電器的動(dòng)作信號(hào)。整個(gè)設(shè)計(jì)具體可分為以下4部分:①采用PLC：FBs-44MN完成檢測(cè)(計(jì)算出最佳的進(jìn)刀量)，自動(dòng)磨削等工序。②利用伺服實(shí)現(xiàn)對(duì)磨削進(jìn)刀量的雙閉環(huán)控制。③利用內(nèi)部計(jì)數(shù)器和光電開關(guān)讀取橫向拖板移動(dòng)距離。④采用觸摸屏實(shí)現(xiàn)了更為方便、友好的人機(jī)通訊。

2.2PLC控制系統(tǒng)構(gòu)成

控制系統(tǒng)由可編程邏輯控制器FBs-44MN、伺服、光電接近開關(guān)和D/A擴(kuò)展模塊以及觸摸屏元件組成，實(shí)現(xiàn)磨削過程中基本邏輯動(dòng)作、檢測(cè)、伺服閉環(huán)控制和人機(jī)通訊四大功能

1)伺服和定位控制器的結(jié)合模塊:磨削機(jī)要求絲杠上的刀盤在加工前后必須停拖板電機(jī)在相同的位置，以便下一加工循環(huán)，否則將造成刀具或工件損壞。準(zhǔn)確定位在普通繼電器控制的鼠籠式交流電機(jī)上實(shí)現(xiàn)起來比較麻煩，我們采取伺服系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)定位，引人速度負(fù)反饋消除了外界參數(shù)變化和擾動(dòng)對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)的影響，使該系統(tǒng)具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、定位精度高、系統(tǒng)穩(wěn)定性好等特點(diǎn)。為了在工作過程中使精度控制在規(guī)定的誤差以內(nèi)，進(jìn)刀距離通過檢測(cè)采用閉環(huán)跟蹤控制。首先是用FBs-44MN讀取檢測(cè)時(shí)探頭接觸版輥的讀數(shù)，并根據(jù)公式顯示版輥的直徑最大，最小，平均值(與制定合適的切削量有關(guān))，然后用此時(shí)的伺服讀數(shù)減去探頭讀數(shù)，再加上需要的切削量求出比較精確的進(jìn)刀量，最后開始整個(gè)自動(dòng)磨削過程。FBs-44MN作為智能化的定位控制器按用戶編制的定位程序向驅(qū)動(dòng)器發(fā)出定位脈沖、運(yùn)行方向等，信號(hào)驅(qū)動(dòng)器按這些控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠進(jìn)行定位，對(duì)于伺服電機(jī)，有伺服準(zhǔn)備、伺服結(jié)束和零位三個(gè)信號(hào)反饋，外部設(shè)定用數(shù)字開關(guān)可將定位點(diǎn)位置和速度等數(shù)值送人定位單元，定位單元通過總線連接到FX系列PLC擴(kuò)展口上，成為PLC控制系統(tǒng)中的定位智能控制環(huán)節(jié)，在定位單元內(nèi)，常量的設(shè)置與監(jiān)控、參數(shù)的改變可以通過使用連接到PLC上的數(shù)據(jù)存取單元完成，因此可以在運(yùn)行過程中由PLC指定模塊號(hào)(這里4DA是1號(hào)模塊)，傳送定位速度等數(shù)據(jù)，并能在PLC中監(jiān)視GM的實(shí)時(shí)定位信號(hào)及運(yùn)行或停止?fàn)顟B(tài)。相應(yīng)地在PLC中分配有輸人繼電器，輸出繼電器，輔助繼電器，以及特殊輔助繼電器等設(shè)備。

歐美品牌停產(chǎn)的，常用的“PLC”備品備件

我司產(chǎn)品應(yīng)用于以下領(lǐng)域：

1,《發(fā)電廠DCS監(jiān)控系統(tǒng)》

2,《智能平鋼化爐系統(tǒng)制造》

3,《PLC可編程輸送控制系統(tǒng)》

4,《DCS集散控制系統(tǒng)》
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5,《智能型消防供水控制系統(tǒng)》

6,《化工廠藥液恒流量計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》

7,《電氣控制系統(tǒng)》造紙,印染生產(chǎn)線,變電站綜合自動(dòng)化控制系列

本特利，英維思，伍德沃德，?？怂共_、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西門子、摩托羅拉、GE發(fā)那科、安川、博世力士樂，ACSO，力士樂等各大品牌的DCS系統(tǒng)配件，機(jī)器人系統(tǒng)配件，大型伺服系統(tǒng)備件。

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我們的優(yōu)勢(shì)
公司銷售的進(jìn)口備件從國(guó)外生產(chǎn)廠家直接進(jìn)貨，
實(shí)行扁平化的銷售模式，給客戶節(jié)約了時(shí)間和成本。
我們的目標(biāo)就是國(guó)內(nèi)用戶采購(gòu)國(guó)外備件遇到困難和疑難時(shí)都能找到我們。
我們能夠及時(shí)地報(bào)出優(yōu)惠的價(jià)格和迅捷的交貨期；國(guó)內(nèi)用戶采購(gòu)國(guó)外備件受到獨(dú)家代理壟斷價(jià)格時(shí)，我們會(huì)給用戶提供一個(gè)比較的機(jī)會(huì)，并且為客戶提供=的解決方案。由于我們的訂單集中，訂貨量大，因此我們能提供頗具競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格并能夠迅速交貨，我們長(zhǎng)期以來致力于解決國(guó)內(nèi)用戶采購(gòu)國(guó)外備件中的疑難問題，并為廣大用戶提供電氣及工控自動(dòng)化成套設(shè)備的購(gòu)銷、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試等全面周到的服務(wù)。

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主營(yíng)：本特利，英維思，伍德沃德，?？怂共_、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西門子、摩托羅拉、GE發(fā)那科、安川、博世力士樂，ACSO，力士樂等各大品牌的DCS系統(tǒng)配件，機(jī)器人系統(tǒng)配件，大型伺服系統(tǒng)備件。

先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡(jiǎn)單了。

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