P0900HP

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描述

在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的積分成正比關(guān)系。對(duì)一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，如果在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱這個(gè)控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡稱有差系統(tǒng)（System with Steady-state Error）。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器中必須引入“積分項(xiàng)”。積分項(xiàng)對(duì)誤差取決于時(shí)間的積分，隨著時(shí)間的增加，積分項(xiàng)會(huì)增大。這樣，即便誤差很小，積分項(xiàng)也會(huì)隨著時(shí)間的增加而加大，它推動(dòng)控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)一步減小，直到等于零。因此，比例+積分(PI)控制器，可以使系統(tǒng)在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。

微分（D）控制

在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的微分（即誤差的變化率）成正比關(guān)系。自動(dòng)控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過程中可能會(huì)出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。其原因是由于存在有較大慣性組件（環(huán)節(jié)）或有滯后(delay)組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時(shí)，抑制誤差的作用就應(yīng)該是零。這就是說，在控制器中僅引入“比例”項(xiàng)往往是不夠的，比例項(xiàng)的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項(xiàng)”，它能預(yù)測誤差變化的趨勢，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負(fù)值，從而避免了被控量的嚴(yán)重超調(diào)。所以對(duì)有較大慣性或滯后的被控對(duì)象，比例+微分(PD)控制器能改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過程中的動(dòng)態(tài)特性

歐美品牌停產(chǎn)的，常用的“PLC”備品備件

我司產(chǎn)品應(yīng)用于以下領(lǐng)域：

1,《發(fā)電廠DCS監(jiān)控系統(tǒng)》

2,《智能平鋼化爐系統(tǒng)制造》

3,《PLC可編程輸送控制系統(tǒng)》

4,《DCS集散控制系統(tǒng)》
?
5,《智能型消防供水控制系統(tǒng)》

6,《化工廠藥液恒流量計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》

7,《電氣控制系統(tǒng)》造紙,印染生產(chǎn)線,變電站綜合自動(dòng)化控制系列

本特利，英維思，伍德沃德，福克斯波羅、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西門子、摩托羅拉、GE發(fā)那科、安川、博世力士樂，ACSO，力士樂等各大品牌的DCS系統(tǒng)配件，機(jī)器人系統(tǒng)配件，大型伺服系統(tǒng)備件。

HP 28670-60001 5

HP 28670-60101 1

HP HP 10898 Dual Axis 4

HP A01019 Dual Axis 1

HP A2234A 4

HP HP743 HP 743 PN A2636-66001 A263666001 2

HP J2157B 4

HVE VME Repeater 2000 15

IDT 7M9250 20

IDT 7M9255 30

Ikon VME DR11-W 6

Imaging Technologies FG100-1024 19

Imaging Technologies FG100-2048 2

IMV IMV-011974 1

InfoSwitch VCC Serial I/O 2

Inova 3U CPCI Processor(K6)3

Intel MPM22PDA300B 80

Intel SBC186 SBC186/410 1

Intel SBC386 SBC386/116 1

Intel SBC386 SBC386/120 1

Interphase 4220-020 10

Interphase 4220-021 10

Interphase DVX-2502 4

Interphase DVX-2601 4

Interphase PMC 4515 PMC-4515 1

Interphase PMC 4575 ispan 4575 PMC e-mail

Interphase V/ATM 5250 ATM5250 1

Interphase V/FDDI 4211 8

Interphase V/SMD 4200 V/SMD4200 1

Ironics IV-3220 1

Ironics IV-3230 4

ITT Aerospace VRS1290 VRS1290-VME VRS1290VME 4

Logicon Audio Mixer 56053ASSY107-A0516-1 2

Lucent TN472C 3

Lucent TN475B 2

Lucent TN500 2

Lucent TN501B 7

Lucent TN506B 3

Lucent TN509B 1

Lucent TN511 3

Lucent TN520 3

Lucent TN532 3

Lucent TN533 3

Lucent TN591 3

Lucent TN714 2

Lucent TN716B 3

Lucent TN727 3

Lucent TN747B 3

Lucent TN761 3

Lucent UN160B 3

Lucent UN162 3

Macrolink MVS216 MVS-216 1

Macrolink MVC8 MVC-8

Matrox VG-1281 1

Maximum Strategy Inc.SHPMSI SCSI 12-221-0058 32

Maximum Strategy Inc.SHPMSI SCSI 12-221-0074 7

Maximum Strategy Inc.VCPMSI 12-221-0061 5

Maximum Strategy Inc.VCPMSI 12-221-0079 5

Synergy VGM2 1

Megadrive ER-8UD 3

Megadrive ET-8UD 3

MEI V6U/DSP V6U 18

Mercury 910-04444 3

Mercury P2A64B-D 30

Mercury P2A16B-C 2

Mercury DC2P16-SMA 10

Mercury MCH6 20

Mercury MCV6 6

Meridian NT7D19AA 1

Meridian NT7D19EA 1

Micro Memory MM-6000 3

Micro Memory MM-6230 1

Micro Memory MM6260AD/32 MM-6260 1

Micro Memory MM-6300 1

Micro Memory MM-6316 3

Micro Memory MM-6390D MM6390D 256MB 14

Micro Memory MM-6500 MM6500 1

Micro Memory MM-6780 MM6780 5

Micro Memory MM-6702 4MB 5

Micro Memory MM-6702 8MB 5

Mizar 75801-SIO 2

Mizar 8115 CPU 4

Mizar DSP Board 4700-2N-20BA-AI 9706035 1

Mizar MZ8134 MZ-8134 MZ 8134 10

Motion Engineering V6U/DSP V6U 3

Motorola 01-W2522D01B 1

Motorola 01-W2520D01B 1

Motorola 01-W2519D01B 1

Motorola CPN5360-500-06 1

Motorola CPN5360TM 2

Motorola CPV3060 1

Motorola CPV3061 2

Motorola CPV5300 2

Motorola CPV5300TM80K 1

Motorola CPV5350-500 1

Motorola CPV5350-500 1

Motorola CPV5370-700 27

Motorola CPX-2208-DC CPX2208TDC CPX2208TDCSK10 1

Motorola CPX8216T HSC/BR 2

Motorola CPX8216TSK42 CPX8216T 1

Motorola Floppy LED 01-W3200F01A 2

Motorola EX604-166 1

Motorola M68EML08AB32 1

Motorola M68HC05P1 1

Motorola M68HC11PFB 1

Motorola M68ICS08GPM 1

Motorola M8832TBV8832 1

Motorola MAIXESCD4151N Motorola AIX 4.1.5 2

Motorola MATXP-1201 1


我們的優(yōu)勢
公司銷售的進(jìn)口備件從國外生產(chǎn)廠家直接進(jìn)貨，
實(shí)行扁平化的銷售模式，給客戶節(jié)約了時(shí)間和成本。
我們的目標(biāo)就是國內(nèi)用戶采購國外備件遇到困難和疑難時(shí)都能找到我們。
我們能夠及時(shí)地報(bào)出優(yōu)惠的價(jià)格和迅捷的交貨期；國內(nèi)用戶采購國外備件受到獨(dú)家代理壟斷價(jià)格時(shí)，我們會(huì)給用戶提供一個(gè)比較的機(jī)會(huì)，并且為客戶提供=的解決方案。由于我們的訂單集中，訂貨量大，因此我們能提供頗具競爭力的價(jià)格并能夠迅速交貨，我們長期以來致力于解決國內(nèi)用戶采購國外備件中的疑難問題，并為廣大用戶提供電氣及工控自動(dòng)化成套設(shè)備的購銷、現(xiàn)場調(diào)試等全面周到的服務(wù)。

選擇深圳長欣，選擇放心，售后無憂大量現(xiàn)貨，當(dāng)天順豐發(fā)貨！
主營：本特利，英維思，伍德沃德，福克斯波羅、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西門子、摩托羅拉、GE發(fā)那科、安川、博世力士樂，ACSO，力士樂等各大品牌的DCS系統(tǒng)配件，機(jī)器人系統(tǒng)配件，大型伺服系統(tǒng)備件。

先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。

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