P0900FZ

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描述

該指令可以對(duì)刀庫、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)等實(shí)現(xiàn)選擇最短途徑的旋轉(zhuǎn)方向；計(jì)算現(xiàn)在位置和目標(biāo)位置之間的步數(shù)；計(jì)算目標(biāo)前一個(gè)位置的位置數(shù)或達(dá)到目標(biāo)前一個(gè)位置的步距數(shù)。

ROT功能指令的格式如圖1所示，其編碼表如表1所示。

該指令有六項(xiàng)控制條件。

1）指定起始位置數(shù)RNO＝0，轉(zhuǎn)子起始位置數(shù)為0；RNO＝1，轉(zhuǎn)子起始位置數(shù)為1。

2）指定處理數(shù)據(jù)（位置數(shù)據(jù)）的位數(shù)BYT＝0指定兩位BCD碼；BYT＝1指定4位BCD碼。

3）選擇最短路徑的旋轉(zhuǎn)方向或不選擇DIR＝0，不選擇，按正向旋轉(zhuǎn)；DIR＝l，選擇。

4）指定計(jì)算條件POS＝0，計(jì)算現(xiàn)在位置與目標(biāo)位置之間的步距數(shù)；POS＝1，計(jì)算目標(biāo)前一個(gè)位置數(shù)或計(jì)算到達(dá)目標(biāo)前一個(gè)位置的步距數(shù)。

5）指定位置數(shù)或步距數(shù)INC＝0，指定計(jì)算位置數(shù)；INC＝1，指定計(jì)算步距數(shù)。

6）執(zhí)行命令A(yù)CT＝0，不執(zhí)行ROT指令，R1不變化；ACT＝1，執(zhí)行ROT指令。旋轉(zhuǎn)方向輸出：當(dāng)選擇較短路徑時(shí)有方向控制信號(hào)，該信號(hào)輸出到R1，當(dāng)R1＝0時(shí)旋轉(zhuǎn)方向?yàn)檎?，?dāng)Rl＝1時(shí)旋轉(zhuǎn)方向?yàn)樨?fù)（反轉(zhuǎn)）。若轉(zhuǎn)子的位置數(shù)是遞增的則為正轉(zhuǎn)，反之若轉(zhuǎn)子的位置數(shù)是遞減的則為反轉(zhuǎn)。R1地址可以任意選擇。

歐美品牌停產(chǎn)的，常用的“PLC”備品備件

我司產(chǎn)品應(yīng)用于以下領(lǐng)域：

1,《發(fā)電廠DCS監(jiān)控系統(tǒng)》

2,《智能平鋼化爐系統(tǒng)制造》

3,《PLC可編程輸送控制系統(tǒng)》

4,《DCS集散控制系統(tǒng)》
?
5,《智能型消防供水控制系統(tǒng)》

6,《化工廠藥液恒流量計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》

7,《電氣控制系統(tǒng)》造紙,印染生產(chǎn)線,變電站綜合自動(dòng)化控制系列

本特利，英維思，伍德沃德，?？怂共_、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西門子、摩托羅拉、GE發(fā)那科、安川、博世力士樂，ACSO，力士樂等各大品牌的DCS系統(tǒng)配件，機(jī)器人系統(tǒng)配件，大型伺服系統(tǒng)備件。

Delta Tau PMAC Ulta Lite 1

Densan DVE-68K/42 DVE-68K 1

Dial Logic V/S30E1-75 1

Digital EBV10-AA 1

Digital EBV12-AD 2

DY4 SVME144 1

DY4 SVME-203 SVME 203 1

Epson SEC8643720 8643720 25

Epson SEC8643772 8643772 2

Epson SEC8653711 8653711 2

Force AGC-1 5

Force AGC-1X 4

Force AGC-1X 1

Force ASCU-2 5

Force ASCV-2 10

Force CMC-1 1

Force CMC-RDU 1

Force CPCI-680 450MHz PPC750 128MB PowerCoreCPCI-680/128-450-L1-16/C2 110

Force CPCI-730 266MHz P2 128MB 12

Force CPCI-731 500MHz P3 128MB 243

Force CPU-710 2

Force ISIO-1FP 2

Force MFIO-100 2

Force MOTH-12A 1

Force MOTH-21A 1

Force MOTH-9 1

Force MOTH-E12A 2

Force OPIO-1 1

Force Pentura 4710 2

Force PIO-1 10

Force PIO-1FP 3

Force PPC PowerCore 6604E 0

Force PPC/PMc/860/40-E1-120 PMC/860/40-E1-120/C11 105226 106597 106828 0

Force PPC/PMc/860/40-E1-120 PMC/860/40-E1-120/C11 105226 106597 106828 0

Force”PPC/PowerCore-6603E/16-120-L0-4 102801

PPC PowerCore-6603E 16-120-L0-4 102801″0

Force”PPC/PowerCore-6603E/16-120-L0-4 102801

PPC PowerCore-6603E 16-120-L0-4 102801″0

Force PWR-09A 10

Force PWR-20 1

Force RR1 16

Force SPARC CPU-10 6

Force SPARC/CPU-10 CPU-10 2

Force SPARC/CPU-1E/16 CPU-1E-16 5

Force SPARC/CPU2CE/16 CPU2CE 10

Force SPARC/CPU2CE/64-80 CPU2CE 4

Force SPARC/CPU-50T CPU-50T CPU-50T-256-300-4-2 256MB 300MHz 0

Force SPARC/CPU-50GT CPU-50GT CPU-50GT/256-333-4-2/R3 1

Force SPARC/CPU-5CE CPU-5CE 1

Force SYS68K/CPU-24 CPU-24 1

Force SYS68K/CPU-25 CPU-25 1

Force SYS68K/CPU-29XB/O CPU-29XB/O 1

Force SYS68K/CPU-2B CPU-2B 3

Force SYS68K/CPU-2VB CPU-2VB PN 100212 1

Force SYS68K/CPU-30BE CPU-30BE/16 Rev 4 PN 102263 1

Force SYS68K/CPU-30BE CPU-30BE/16 Rev 4 PN 102263 1

Force SYS68K/CPU-30ZBE CPU-30ZBE Rev 3 PN 220031 3

Force SYS68K/CPU-30ZBE CPU-30ZBE Rev 4 PN 102261 26

Force SYS68K/CPU32XB 1

Force SYS68K/CPU-40B/16 CPU-40B/16 2

Force SYS68K/CPU-40B/4-01 CPU-40B/4-01 2

Force SYS68K/CPU-5A CPU-5A 2

Force SYS68K/CPU-60D CPU-60D 1

Force SYS68K/DRAM-2 DRAM-2 32

Force SYS68K/DRAM-E4M4 DRAM-E4M4 2

Force SYS68K/IBC-20/4/C9 IBC-20/4/C9 15

Force SYS68K/ISIO-1 ISIO-1 2

Force SYS68K/ISIO-2 ISIO-2 310031 6

Force SYS68K/SDRAM-22A SDRAM-22A 1

Force SYS68K/SIO-1 SIO-1 4

Force SYS68K/SIO-1FP SIO-FP 3

Force SYS68K/SIO-2 SIO-2 14

Force SYS68K/SRAM 3 SRAM 3 1

Force TRI/50T 0

Force VME-110 2

Force WFC-1 10

FORE ATM-1/155SMST 1

FORE NM-4/155UTP5EC 1

Future Display Technology DHVME-0004A 0660-90060 1

Galil Motion Control DMC-1300 DMC-1310 DMC1300 DMC1310 2

General Micro Systems GMSSRPX-01-B 2

General Micro Systems GMSV27-01-B 10

General Micro Systems GMSV36-01-F 1

General Micro Systems GMSV36-01-F 1

General Micro Systems GMSV46-05-D GMSV36-05-F 4

General Micro Systems V51X 1

Greenspring IP-1553 1

Greenspring IP-16ADC 3

Greenspring IP-488 2

Greenspring IP-ADC 6

Greenspring IP-BSDI 2

Greenspring IP-COMM302 4

Greenspring IP-COMM360 4

Greenspring IP-DAC 8

Greenspring IP-Digital 2

Greenspring IP-Digital24 IP-OPTO-22 2

Greenspring IP-Driver40 1

Greenspring IP-Dual PI/T IP-Digital 48 1

Greenspring IP-Ethernet LANCE 2

Greenspring IP-FLASH-2M 45

Greenspring IP-LCD 1

Greenspring IP-MP 39

Greenspring IP-Octal 4

Greenspring IP-OctalPlus-232 1

Greenspring IP-OctalPlus-TTL 1

Greenspring IP-OPTODA12-4CH 1

Greenspring IP-Precision ADC 6

Greenspring IP-Quad Serial 2

Greenspring IP-Quadrature 1

Greenspring IP-Serial 3

Greenspring IP-Stepper 1

Greenspring PMC Carrier,VME Bus,4 Slot 3

Heurikon BAJA68K BAJA40-33-32MB-4FL 20

Heurikon QCom240 QCOM240-25-8MB-P2/P5 30

Heurikon NITRO260 160

Heurikon NITRO40LC-25 2

Heurikon NITROCOM 185

Heurikon NitroCom Transition Module 0574A101-1B 180


我們的優(yōu)勢(shì)
公司銷售的進(jìn)口備件從國外生產(chǎn)廠家直接進(jìn)貨，
實(shí)行扁平化的銷售模式，給客戶節(jié)約了時(shí)間和成本。
我們的目標(biāo)就是國內(nèi)用戶采購國外備件遇到困難和疑難時(shí)都能找到我們。
我們能夠及時(shí)地報(bào)出優(yōu)惠的價(jià)格和迅捷的交貨期；國內(nèi)用戶采購國外備件受到獨(dú)家代理壟斷價(jià)格時(shí)，我們會(huì)給用戶提供一個(gè)比較的機(jī)會(huì)，并且為客戶提供=的解決方案。由于我們的訂單集中，訂貨量大，因此我們能提供頗具競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格并能夠迅速交貨，我們長(zhǎng)期以來致力于解決國內(nèi)用戶采購國外備件中的疑難問題，并為廣大用戶提供電氣及工控自動(dòng)化成套設(shè)備的購銷、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試等全面周到的服務(wù)。

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主營：本特利，英維思，伍德沃德，?？怂共_、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西門子、摩托羅拉、GE發(fā)那科、安川、博世力士樂，ACSO，力士樂等各大品牌的DCS系統(tǒng)配件，機(jī)器人系統(tǒng)配件，大型伺服系統(tǒng)備件。

先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡(jiǎn)單了。

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