描述
結構化文本(ST)是一種高級的文本語言,可以用來描述功能,功能塊和程序的行為,還可以在順序功能流程圖中描述步、動作和轉變的行為。結構化文本語言表面上與PASCAL語言很相似,但它是一個專門為工業(yè)控制應用開發(fā)的編程語言,具有很強的編程能力用于對變量賦值、回調功能和功能塊、創(chuàng)建表達式、編寫條件語句和迭代程序等。結構化文本非常適合應用在有復雜的算術計算的應用中。結構化文本程序格式自由,可以在關鍵詞與標識符之間任何地方插入制表符、換行字符和注釋。對于熟悉計算機高級語言開發(fā)的人員來說,結構化語言更是易學易用。此外,結構化文本語言還易讀易理解,特別是用有實際意義的標識符、批注來注釋時,更是這樣
歐美品牌停產(chǎn)的,常用的“PLC”備品備件
我司產(chǎn)品應用于以下領域:
1,《發(fā)電廠DCS監(jiān)控系統(tǒng)》
2,《智能平鋼化爐系統(tǒng)制造》
3,《PLC可編程輸送控制系統(tǒng)》
4,《DCS集散控制系統(tǒng)》
?
5,《智能型消防供水控制系統(tǒng)》
6,《化工廠藥液恒流量計算機控制系統(tǒng)》
7,《電氣控制系統(tǒng)》造紙,印染生產(chǎn)線,變電站綜合自動化控制系列
本特利,英維思,伍德沃德,??怂共_、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西門子、摩托羅拉、GE發(fā)那科、安川、博世力士樂,ACSO,力士樂等各大品牌的DCS系統(tǒng)配件,機器人系統(tǒng)配件,大型伺服系統(tǒng)備件。
從PLC控制系統(tǒng)與電器控制系統(tǒng)比較可知,PLC的用戶程序(軟件)代替了繼電器控制電路(硬件)。因此,對于使用者來說,可以將PLC等效成是許許多多各種各樣的“軟繼電器”和“軟接線”的集合,而用戶程序就是用“軟接線”將“軟繼電器”及其“觸點”按一定要求連接起來的“控制電路”。
為了更好的理解這種等效關系,下面通過一個例子來說明。如圖1所示為三相異步電動機單向起動運行的電器控制系統(tǒng)。其中,由輸入設備SB1、SB2、FR的觸點構成系統(tǒng)的輸入部分,由輸出設備KM構成系統(tǒng)的輸出部分。
圖1三相異步電動機單向運行電器控制系統(tǒng)
a)主電路b)控制電路
如果用PLC來控制這臺三相異步電動機,組成一個PLC控制系統(tǒng),根據(jù)上述分析可知,系統(tǒng)主電路不變,只要將輸入設備SB1、SB2、FR的觸點與PLC的輸入端連接,輸出設備KM線圈與PLC的輸出端連接,就構成PLC控制系統(tǒng)的輸入、輸出硬件線路。而控制部分的功能則由PLC的用戶程序來實現(xiàn),其等效電路如圖2所示。
圖2PLC的等效電路
圖中,輸入設備SB1、SB2、FR與PLC內(nèi)部的“軟繼電器”X0、X1、X2的“線圈”對應,由輸入設備控制相對應的“軟繼電器”的狀態(tài),即通過這些“軟繼電器”將外部輸入設備狀態(tài)變成PLC內(nèi)部的狀態(tài),這類“軟繼電器”稱為輸入繼電器;同理,輸出設備KM與PLC內(nèi)部的“軟繼電器”Y0對應,由“軟繼電器”Y0狀態(tài)控制對應的輸出設備KM的狀態(tài),即通過這些“軟繼電器”將PLC內(nèi)部狀態(tài)輸出,以控制外部輸出設備,這類“軟繼電器”稱為輸出繼電器。
因此,PLC用戶程序要實現(xiàn)的是:如何用輸入繼電器X0、X1、X2來控制輸出繼電器Y0。當控制要求復雜時,程序中還要采用PLC內(nèi)部的其它類型的“軟繼電器”,如輔助繼電器、定時器、計數(shù)器等,以達到控制要求。
要注意的是,PLC等效電路中的繼電器并不是實際的物理繼電器,它實質上是存儲器單元的狀態(tài)。單元狀態(tài)為“1”,相當于繼電器接通;單元狀態(tài)為“0”,則相當于繼電器斷開。因此,我們稱這些繼電器為“軟繼電器”。