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描述

本引導(dǎo)裝載系統(tǒng)主要由用戶應(yīng)用程序和FBTC(theFlashBurnTargelComponent)程序兩部分構(gòu)成,圖2所示是基于CCS的Flash存儲(chǔ)器燒寫系統(tǒng)框圖。其中,用戶程序除了要完成用戶設(shè)計(jì)要求外,還要對(duì)DSP板上的EMIF寄存器進(jìn)行設(shè)置;FBTC程序則包括FLASH存儲(chǔ)器燒寫算法、初始化操作、地址映射等。

關(guān)于CCS的FLASH存儲(chǔ)器燒寫系統(tǒng)

2.1用戶程序設(shè)計(jì)

用戶可根據(jù)設(shè)計(jì)要求及實(shí)際算法編寫用戶主程序。除此之外,用戶還要根據(jù)自己的目標(biāo)板上存儲(chǔ)器分配進(jìn)行配置。TMS320C6713芯片上電后。若選擇從EMIF引導(dǎo)程序,DSP則自動(dòng)將位于地址空間CE1(Ox90000000~Ox9FlFFFFFFl開頭的1KB代碼傳輸?shù)降刂房臻g0處。它的數(shù)據(jù)傳輸采用默認(rèn)時(shí)序,用戶可以選擇外部程序存儲(chǔ)器的寬度(8位/16位/32位),然后由EMIF自動(dòng)將幾次讀入的數(shù)據(jù)合成為32位數(shù)據(jù)。傳輸由DSP中的ED-MA通道以單幀形式自動(dòng)進(jìn)行。傳輸完成后,程序從地址0處開始運(yùn)行。因此,要在TMS320C6713中實(shí)現(xiàn)基于FLASH的自引導(dǎo)功能,必須將FLASH配置在DSP的CEl地址空間中。

在這里,用戶要編寫的EMIF配置文件是c6713-emif.s62,其程序設(shè)計(jì)代碼如下:

其程序設(shè)計(jì)代碼如下

事實(shí)上,除了要對(duì)EMIF進(jìn)行配置外,用戶還必須在鏈接文件中為某些段制定兩個(gè)不同的地址:一個(gè)是導(dǎo)人地址,一個(gè)是運(yùn)行地址。導(dǎo)入地址用來決定裝載器把段的原始數(shù)據(jù)放在何處,而運(yùn)行地址就是該段代碼運(yùn)行的地址。制定兩個(gè)地址的目的是為了加快代碼執(zhí)行速度。它們的鏈接可由*.cmd文件來實(shí)現(xiàn)。對(duì)存儲(chǔ)器的設(shè)置如下:

IRAM:origin=00000000hlength=”0000FAooh”(內(nèi)部RAM)

FLASH-BOOT:origin=Ox90000000length=”00000400h”(存儲(chǔ)自舉代碼)

FLASH-REST:origin=090000400length=”000lfcOOh”(存儲(chǔ)主程序代碼等)

在完成用戶主程序、EMIF配置文件、鏈接命令文件后,就可利用TI公司的DSP集成開發(fā)環(huán)境CCS進(jìn)行編譯、調(diào)試及鏈接,以生成用戶應(yīng)用程序的目標(biāo)文件*.OUt。

歐美品牌停產(chǎn)的,常用的“PLC”備品備件

我司產(chǎn)品應(yīng)用于以下領(lǐng)域:

1,《發(fā)電廠DCS監(jiān)控系統(tǒng)》

2,《智能平鋼化爐系統(tǒng)制造》

3,《PLC可編程輸送控制系統(tǒng)》

4,《DCS集散控制系統(tǒng)》
?
5,《智能型消防供水控制系統(tǒng)》

6,《化工廠藥液恒流量計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》

7,《電氣控制系統(tǒng)》造紙,印染生產(chǎn)線,變電站綜合自動(dòng)化控制系列

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UD71 Serial Module for Control Techniques Unidrive

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”(不管能不能看懂,先了解個(gè)大概,以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證,比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時(shí)也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡(jiǎn)單了。