描述
PLC等效電路中的繼電器并不是實際的物理繼電器,它實質(zhì)上是存儲器單元的一個“位”寄存器。“位”寄存器的狀態(tài)為“1”時,相當(dāng)于繼電器接通;“位”寄存器的狀態(tài)為“0”時,則相當(dāng)于繼電器斷開。因此,稱這些繼電器為“軟繼電器”。
PLC是采用“順序掃描,不斷循環(huán)”的方式進行工作的,即在PLC運行時,CPU根據(jù)用戶按控制要求事先編制好并保存于用戶程序存儲器中的程序,按指令步序號(或地址號)作周期性循環(huán)掃描,如無跳轉(zhuǎn)指令,則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序,直至程序結(jié)束,然后重新返回第一條指令,開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中,還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。
PLC的一個掃描周期必須經(jīng)過輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段及其他一些輔助階段,其中的輸入采樣和輸出刷新在有的場合也稱為I/O刷新。
輸入采樣階段:首先以掃描方式將所有輸入端子的通(ON)斷(OFF)狀態(tài)轉(zhuǎn)換成電平的高低狀態(tài)“1”或“0”并保存入輸入鎖存器中;然后,將其寫入各自對應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中,即刷新輸入;隨即關(guān)閉輸入端口,進入程序執(zhí)行階段。
程序執(zhí)行階段:按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令,經(jīng)相應(yīng)的運算和處理后,其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中,輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。
輸出刷新階段:當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢,輸出狀態(tài)寄存器的通(ON)斷(OFF)狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中,并通過一定的方式(繼電器、晶體管或晶閘管)輸出,驅(qū)動相應(yīng)被控設(shè)備工作。
PLC的上述工作方式稱之為掃描工作方式,即PLC運行時,需要進行大量的操作,這使得PLC中的CPU只能根據(jù)分時操作原理,按一定的順序,每一時刻執(zhí)行一個操作。當(dāng)PLC運行時,在經(jīng)過初始化后,即進入掃描工作方式,且周而復(fù)始地重復(fù)進行,因此也稱PLC的工作方式為“循環(huán)掃描工作方式”。
可以看出,PLC在初始化后,進入循環(huán)掃描。PLC一次掃描的過程,包括公共處理、執(zhí)行程序、循環(huán)時間計算處理、I/O刷新、RS-232端口服務(wù)和外設(shè)端口服務(wù)共五個階段,其所需時間稱為一個工作周期(或掃描周期)。顯然,PLC的掃描周期與用戶程序的長短和該PLC的掃描速度緊密相關(guān)。
PLC在進入循環(huán)掃描前的初始化過程,主要是將所有輸入/輸出、內(nèi)部輔助、特殊輔助、輔助記憶繼電器區(qū)域清零,并完成定時器預(yù)置,識別擴展單元等任務(wù),以保證它們在進入循環(huán)掃描后,正確無誤地工作。
進入循環(huán)掃描后,在公共處理階段,復(fù)位監(jiān)視定時器,進行硬件和用戶內(nèi)存檢查等。一切正常后,才能進行下一步的操作。如果有異常情況,則根據(jù)錯誤的嚴(yán)重程度發(fā)出報警或錯誤警示,甚至停止PLC運行。
在程序執(zhí)行階段,CPU按從左向右,自上而下的順序?qū)γ織l指令進行解釋、執(zhí)行,CPU從輸入映像寄存器(每個輸入繼電器對應(yīng)一個輸入映像寄存器,其通/斷狀態(tài)對應(yīng)為“1/0”)和元件映像寄存器(即與各種內(nèi)部繼電器、輸出繼電器對應(yīng)的寄存器)中讀出各繼電器的狀態(tài),根據(jù)用戶程序給出的邏輯關(guān)系[串(與)并(或)關(guān)系等]進行邏輯運算,并將運算結(jié)果再寫入元件映像寄存器中。
歐美品牌停產(chǎn)的,常用的“PLC”備品備件
我司產(chǎn)品應(yīng)用于以下領(lǐng)域:
1,《發(fā)電廠DCS監(jiān)控系統(tǒng)》
2,《智能平鋼化爐系統(tǒng)制造》
3,《PLC可編程輸送控制系統(tǒng)》
4,《DCS集散控制系統(tǒng)》
?
5,《智能型消防供水控制系統(tǒng)》
6,《化工廠藥液恒流量計算機控制系統(tǒng)》
7,《電氣控制系統(tǒng)》造紙,印染生產(chǎn)線,變電站綜合自動化控制系列
本特利,英維思,伍德沃德,福克斯波羅、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西門子、摩托羅拉、GE發(fā)那科、安川、博世力士樂,ACSO,力士樂等各大品牌的DCS系統(tǒng)配件,機器人系統(tǒng)配件,大型伺服系統(tǒng)備件。
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