描述
PLC在進(jìn)入循環(huán)掃描前的初始化過程，主要是將所有輸入/輸出、內(nèi)部輔助、特殊輔助、輔助記憶繼電器區(qū)域清零，并完成定時(shí)器預(yù)置，識(shí)別擴(kuò)展單元等任務(wù)，以保證它們?cè)谶M(jìn)入循環(huán)掃描后，正確無誤地工作。
進(jìn)入循環(huán)掃描后，在公共處理階段，復(fù)位監(jiān)視定時(shí)器，進(jìn)行硬件和用戶內(nèi)存檢查等。一切正常后，才能進(jìn)行下一步的操作。如果有異常情況，則根據(jù)錯(cuò)誤的嚴(yán)重程度發(fā)出報(bào)警或錯(cuò)誤警示，甚至停止PLC運(yùn)行。
在程序執(zhí)行階段，CPU按從左向右，自上而下的順序?qū)γ織l指令進(jìn)行解釋、執(zhí)行，CPU從輸入映像寄存器(每個(gè)輸入繼電器對(duì)應(yīng)一個(gè)輸入映像寄存器，其通/斷狀態(tài)對(duì)應(yīng)為“1/0”)和元件映像寄存器（即與各種內(nèi)部繼電器、輸出繼電器對(duì)應(yīng)的寄存器）中讀出各繼電器的狀態(tài)，根據(jù)用戶程序給出的邏輯關(guān)系[串（與）并（或）關(guān)系等]進(jìn)行邏輯運(yùn)算，并將運(yùn)算結(jié)果再寫入元件映像寄存器中。
在掃描周期計(jì)算處理階段，若設(shè)定掃描周期為固定值（可由用戶通過DM6619設(shè)定），則進(jìn)入等待循環(huán)，直到該指定值到達(dá)，再往下進(jìn)行；若設(shè)定掃描周期為不定值（即決定于用戶程序的長短等），則進(jìn)行掃描周期的計(jì)算。
在I/O刷新階段，進(jìn)行I/O刷新。CPU從輸入電路中讀取各輸入點(diǎn)狀態(tài)，并將此狀態(tài)寫入輸入映像寄存器中；同時(shí)將元件映像寄存器的狀態(tài)(1/0)傳送到輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路隔離和功率放大，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。
在外設(shè)端口服務(wù)階段，完成與外設(shè)端口連接的外圍設(shè)備或通信適配器的通信處理。循環(huán)掃描的工作方式，既簡(jiǎn)單直觀，又便于用戶程序的設(shè)計(jì)，且為PLC的可靠運(yùn)行提供了可靠地保障。這種工作方式，使PLC一旦掃描到用戶程序某一指令，經(jīng)處理后，其處理結(jié)果就可立即被用戶程序中后續(xù)掃描到的指令所應(yīng)用，而且PLC可通過CPU內(nèi)部設(shè)置的監(jiān)視定時(shí)器，監(jiān)視每次掃描是否超過規(guī)定時(shí)間，以便有效地避免因CPU內(nèi)部故障而導(dǎo)致程序進(jìn)入死循環(huán)的情況。
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