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描述

5A26304G02

 

圖1—3是用交流接觸器控制異步電動(dòng)機(jī)的主電路、控制電路和有關(guān)的波形圖。接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理與繼電器的基本相同，區(qū)別僅在于繼電器觸點(diǎn)的額定電流較小，而接觸器是用來(lái)控制大電流負(fù)載的，例如它可以控制額定電流為幾十安至幾千安的異步電動(dòng)機(jī)。按下起動(dòng)按鈕SBl，它的常開(kāi)觸點(diǎn)接通，電流經(jīng)過(guò)SBl的常開(kāi)觸點(diǎn)和停止按鈕SB2、作過(guò)載保護(hù)用的熱繼電器FR的常閉觸點(diǎn)，流過(guò)交流接觸器KM的線圈，接觸器的銜鐵被吸合，使主電路中的3對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，異步電動(dòng)機(jī)M的三相電源被接通，電動(dòng)機(jī)開(kāi)始運(yùn)行，控制電路中接觸器KM的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)同時(shí)接通。放開(kāi)起動(dòng)按鈕后，SBl的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，電流經(jīng)KM的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)和SB2、FR的’常閉觸點(diǎn)流過(guò)KM的線圈，電動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)行。KM的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)的這種功能稱(chēng)為“自鎖”或“自保持”，它使繼電器電路具有類(lèi)似于R-S觸發(fā)器的記憶功能。
? ? 在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)按停止按鈕SB2，它的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使KM的線圈失電，KM的主觸點(diǎn)斷開(kāi)，異步電動(dòng)機(jī)的三相電源被切斷，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行i同時(shí)控制電路中KM的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)。當(dāng)停止按鈕SB2被放開(kāi)，其常閉觸點(diǎn)閉合后，KM的線圈仍然失電，電動(dòng)機(jī)繼續(xù)保持停止運(yùn)行狀態(tài)。圖1.3給出了有關(guān)信號(hào)的波形圖，圖中用高電平表示1狀態(tài)(線圈通電、按鈕被按下)，用低電平表示0狀態(tài)(線圈斷電、按鈕被放開(kāi))。
? ? 圖1.3中的控制電路在繼電器系統(tǒng)和PLC的梯形圖中被大量使用，它被稱(chēng)為“起動(dòng)-保持-停止”電路，或簡(jiǎn)稱(chēng)為“起保?！彪娐?。

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大型伺服系統(tǒng)配件
品牌：ABB???,AB??,GE,FOXBORO,本特利，英維思，伍德沃德，西屋，瑞恩，施耐德，西門(mén)子，摩托羅拉，安川。力士樂(lè)。ACSO，橫河等進(jìn)口品牌。
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DEC M8049 DRV11-J

DEC M7455 TSU05 CONTROLLER

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DEC P6BX-D BOARD PROCESSOR

DEC PSA10562B M LN40 POWER BOARD

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DEC WS42A-CR VAXSTATION 3100 M38 SYSTEM

GENICOM CA02626-F840 LN40 DUPLEX UNIT

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類(lèi)型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來(lái)也就簡(jiǎn)單了。

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