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描述

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用于運(yùn)動(dòng)控制
運(yùn)動(dòng)控制主要指，對工作對象的位置、速度及加速度所作的控制?？梢允菃巫鴺?biāo)，即控制對象作直線運(yùn)動(dòng)；也可是多坐標(biāo)的，控制對象的平面、立體，以至于角度變換等運(yùn)動(dòng)。有時(shí)，還可控制多個(gè)對象，而這些對象間的運(yùn)動(dòng)可能還要有協(xié)調(diào)。
上個(gè)世紀(jì)50年代誕生于美國的數(shù)控技術(shù)，簡稱數(shù)控（NC），就是基于電子計(jì)算機(jī)及這個(gè)脈沖量的應(yīng)用而不斷發(fā)展與完善的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。而今，已發(fā)展到非常完善的境地，已是成為當(dāng)今自動(dòng)化技術(shù)的一個(gè)重要支柱。
PLC也已具備處理脈沖量的能力。PLC有脈沖信號(hào)輸入點(diǎn)或模塊，可接收脈沖量輸入（PI）。PLC有脈沖信號(hào)輸出點(diǎn)或模塊，可輸出脈沖量（PO）。有了處理PI / PO這兩種功能，加上PLC已有數(shù)據(jù)處理及運(yùn)算能力，完全可以依NC的原理進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。
用PLC實(shí)現(xiàn)這個(gè)控制，其價(jià)格比用NC要低得多。而且，它在進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制的同時(shí)，還可進(jìn)行其它控制。再加上PLC各種運(yùn)動(dòng)控制模塊的開發(fā)與應(yīng)用，以及相關(guān)軟件的推出及使用，用PLC進(jìn)行種種運(yùn)動(dòng)控制已變得很容易，其編程也可使用NC語言，很簡便。
近年，還出現(xiàn)了專門用于運(yùn)動(dòng)控制的PLC，即P（PROGRAMMABLE）M（MOTION）C（CONTROLLER），可編程運(yùn)動(dòng)控制器，簡稱PMC。又為PLC用于精度更高、運(yùn)動(dòng)行程更大、控制的坐標(biāo)更多、操作更方便的運(yùn)動(dòng)控制提供了很好的平臺(tái)。所以，用PLC進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，在相當(dāng)程度上，可以代替價(jià)格比其昂貴的數(shù)控系統(tǒng)。

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主營DCS系統(tǒng)配件
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Triconex?Siemens?Yaskawa?ABB?GE?Ovation?AB?Foxboro?Motorola?Schneider?XYCOM?KUKA ? 專業(yè)銷售進(jìn)口DCS? PLC系統(tǒng)備件模塊 15天包退換 一年質(zhì)保 大量現(xiàn)貨? 國內(nèi)實(shí)力庫存商家

IBM 44H7910 IBM 940X PWR DIST. MODULE ASSY

IBM 44H2811 IMB DCA-B DC/DC CONVERTER

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MARCONI ASX-200BX ATM SW ENCLOS. W/ DUAL PWS

MISC 200-1024 SYSTEM BOARD

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MISC 702-1002 SYSTEM BOARD

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MISC 2T-CIXCD-RA VAX7000/BA700-A?A OPTION KIT

MISC DCP4856-22R/D SNMP DIRECT ACCESS T-1 CSU/DSU

NORTEL NTBP16FB-01 NORTEL PASSPORT V.35 FP MODULE

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NORTEL XLR1298SF NORTEL SWITCH FABRIC CPU MODUL

PRINTRONIX 153320-001 LG04+/P5005/P52?05 SHUTTLE 475LPM

DEC 54-11294-00 11/70 CONSOLE MODULE W/O BEZEL

HEWLETT PACKARD 230040-B21 HP BL20P P3 1.40GHZ/512MB SE

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HEWLETT PACKARD A3284-69405 HP SYSTEM BOARDNW/TRAY

DEC 54-23289-02 DAGWG-AA CLOCK CARD

HP A6873A INTEGRITY RX2600 SERVER BASE ITANIUM2 1.0GHZ

HP AD542B StorageWorks M5314 FC Drive Enclosure for Eva

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COMPAQ 154872-001 CPQ DLT8000 40/80GB EXTERNAL

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我們的優(yōu)勢
公司銷售的進(jìn)口備件從國外生產(chǎn)廠家直接進(jìn)貨，
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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。

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