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描述

起動(dòng)：為了減少起動(dòng)/停車時(shí)加/減速的沖擊，變頻器選用S－曲線加速/減速模式，使輸出頻率在起動(dòng)時(shí)與到達(dá)設(shè)定頻率時(shí)，減速開始時(shí)與停止時(shí)按S－曲線平滑變化。這樣使游覽車起停非常平滑，進(jìn)步了乘坐的舒適感。

假如按標(biāo)準(zhǔn)組合適配電動(dòng)機(jī)，并采用轉(zhuǎn)矩矢量控制方式時(shí)，變頻器能用1Hz設(shè)定實(shí)現(xiàn)150％以上的高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。但在游覽車上坡行駛途中停車重新起動(dòng)試驗(yàn)時(shí)發(fā)現(xiàn)，車輛會先下滑后退，然后再加速前進(jìn)，即有所謂“溜車”現(xiàn)象，且不論空車還是推車試驗(yàn)，都是如此。盡管反復(fù)調(diào)整變頻器參數(shù)，仍無法消除此現(xiàn)象。

主營：本特利，英維思，伍德沃德，?？怂共_、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西門子、摩托羅拉、GE發(fā)那科、安川、博世力士樂，ACSO，

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。

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