描述
產(chǎn)品描述
IP-QUADRATURE GE四通道正交解碼器主要用于將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,以便于計算機處理和顯示。
特征
?四個正交解碼器信道,可獨立編程
?任何通道也可作為通用計數(shù)器
?每個通道的24位分辨率
?DC至10 MHz通用計數(shù)率
?DC至1.2 MHz正交計數(shù)率(X1和X2模式下的計數(shù)率更高)
?計數(shù)器可讀“動態(tài)”-24位輸出寄存器
?用于捕獲或匹配每個通道中斷的24位寄存器
?輸入可以是差分或單端
?直接連接到大多數(shù)傳感器
?可編程TTL電阻器終端
?每個通道都有一個可編程控制輸入
?控制輸入可用于實時捕捉準(zhǔn)確位置
?每個通道可用作通用上/下計數(shù)器
?完全可編程中斷支持
?可編程模式;可編程預(yù)分頻器:1X、2X、4X。
?計數(shù)和控制輸入的可單獨編程極性
?所有CMOS
?每個VME插槽最多16個計數(shù)器通道
IP-QUADRATURE GE正交提供了四個正交解碼器信道的高密度、經(jīng)濟高效的靈活實現(xiàn)。信道也可以用作通用計數(shù)器。四個獨立通道提供24位分辨率、可編程模式、可編程極性、中斷能力、差分或單端(RS-422或TTL/CMOS)輸入、動態(tài)讀取能力和0至10MHz的計數(shù)頻率。
IP-QUADRATURE GE正交編碼器是提供精確、低成本增量運動傳感的流行傳感器。最常見的是,它們是軸編碼器,每轉(zhuǎn)提供512到2048個計數(shù)。它們也常用作分辨率低至0.005英寸的線性編碼器。它們有任何長度的可供選擇?,F(xiàn)在大多數(shù)編碼器都是光學(xué)的,使用由LED、透鏡、光電傳感器和簡單電子器件組成的模制組件。對于旋轉(zhuǎn)運動,該組件感應(yīng)旋轉(zhuǎn)輪上交替的不透明和清晰的線條。對于線性運動,交替的線可以在固定桿上并且傳感器組件移動,或者反之亦然。這對LED和光傳感器偏移大約一半線寬,從而可以通過觀察兩個輸出的相對相位來感測運動方向。典型的正交編碼器輸出是一對標(biāo)稱相位相差90°的數(shù)字邏輯信號。一些編碼器還提供每轉(zhuǎn)一次的“索引”脈沖輸出,以提供絕對位置信息。大多數(shù)現(xiàn)代編碼器在+5伏電壓下運行,并提供CMOS/TTL邏輯輸出和/或RS-422差分邏輯輸出。在可能的情況下,建議使用RS-422,因為它具有固有的抗噪聲性和長距離運行的能力。TTL邏輯電平通常應(yīng)限制在長度小于10英尺的電纜上。正交編碼器可從Hewlett-Packard、US digital和其他來源獲得。
通用輸入結(jié)構(gòu)允許來自線路驅(qū)動器(RS-422電平)的差分輸入或直接來自大多數(shù)傳感器的單端邏輯電平輸入(“TTL”)??删幊蘐TL電阻終端提供靈活的高質(zhì)量信號終端。
每個通道有三個輸入。對于正常的正交運算,兩個正交輸入被稱為X和Y。這些輸入有時被稱為編碼器的A和B線。X和Y輸入通常被驅(qū)動90°異相。每個通道上也有一個稱為Z的控制輸入。它的功能是可編程的,但如果使用,它通常用作索引或鎖存器輸入。
每個通道都有一個可編程的預(yù)分頻器,可以設(shè)置為X1、X2或X4操作。完全支持矢量中斷。中斷可單獨屏蔽??蛇x擇的條件是借用時中斷和匹配時中斷(比較)。
RS-422差分輸入線通常端接120?電阻器。如果需要,用戶可以卸下這些帶插座的電阻網(wǎng)絡(luò),或者用不同的值替換它們。
每個通道由可編程輸入部分、24位上/下計數(shù)器塊、24位捕獲/匹配寄存器和24位輸出鎖存器組成。輸出鎖存器允許精確的“動態(tài)”讀取正交位置值。捕獲/匹配寄存器可用作硬件“捕獲”寄存器,以記錄精確的機械位置,或為任何任意可編程正交位置值提供中斷。
全CMOS設(shè)計本質(zhì)上是低功耗的。在一個主機系統(tǒng)時隙中可以實現(xiàn)多達(dá)16個正交信道。
應(yīng)用領(lǐng)域
IP-QUADRATURE GE四通道正交解碼器廣泛應(yīng)用于各種需要測量和監(jiān)控旋轉(zhuǎn)角度、位移等物理量的工業(yè)自動化設(shè)備中。