描述
互為冗余的兩個主控制卡作為一個整體與外界交換信息(網(wǎng)絡(luò)通訊、I/O通訊),共享進入這個整體的輸入信息,這就是冗余部件的同一性(也可以稱為單一性)。對外輸出信息時工作卡掌握主動權(quán),代表這個整體發(fā)言,即冗余的協(xié)同性。通俗地講,兩個互為冗余的部件,對于用戶使用和外部控制對象而言,可被視為一個整體。
為了保證互為冗余的兩個卡件具有平等獲取外部信息(I/O通訊、網(wǎng)絡(luò)通訊)的權(quán)利,冗余部件具有同樣的通訊接口,保證卡件內(nèi)輸入信息的一致。冗余的兩塊卡件有各自的通訊通路,只要保證相同的輸入信息在兩個通信通路上同時進行傳輸,兩塊卡件就可以獲得相同的信息。這種憑借外部設(shè)備實現(xiàn)輸入信息的同步稱為“自然同步”?!白匀煌健卑l(fā)生在冗余系統(tǒng)和外部設(shè)備之間。工作卡掌握主動權(quán),代表整體發(fā)言,并通過冗余通信將各種狀態(tài)信息傳送給備用卡,達到控制任務(wù)的同步,這就是“強制同步”。“強制同步”通過冗余通信使備用卡內(nèi)部控制狀態(tài)與工作卡保持一致,它發(fā)生在互為冗余的卡件之間。根據(jù)變量特性的不同,具體采用的同步方式也各不相同.
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①Allen-Bradley(美國AB)系列產(chǎn)品》
②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》
③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》
④Westinghouse(美國西屋)系列產(chǎn)品》
⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》
⑥銷售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。
⑦estinghouse(西屋):OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。
⑧Invensys Foxboro(??怂共_):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場輸入/輸出模塊)
順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)
據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex:冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)
結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯控制器。
⑨Siemens(西門子):Siemens MOORE,Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
⑩Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。
◆Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
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Siemens SIMOVERT Wechselrichter 6SE7 023-4TC51
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