描述
?對于一個自動化工程(特別是中大規(guī)?？刂葡到y(tǒng))來講，選擇網(wǎng)絡(luò)是很重要的，甚至有人提出了“網(wǎng)絡(luò)就是控制器”的概念。首先，網(wǎng)絡(luò)必須是開放的，以方便不同設(shè)備的集成及未來系統(tǒng)規(guī)模的擴(kuò)展；其次，針對不同網(wǎng)絡(luò)層次的傳輸性能要求來選擇網(wǎng)絡(luò)的形式，這必須在較深入地了解該網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議、機(jī)制的前提下進(jìn)行；另外，綜合考慮系統(tǒng)成本、設(shè)備兼容性、現(xiàn)場環(huán)境適用性等具體問題，確定不同層次所使用的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。一個實(shí)時系統(tǒng)的性能可從時間、可靠性和應(yīng)用對象三個方面來衡量。?與其它控制設(shè)備比較，PLC最重要的特征是“掃描”。PLC上電后，自動重復(fù)執(zhí)行程序掃描和I/O掃描，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中相應(yīng)的單元內(nèi)，輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。在用戶程序執(zhí)行階段，PLC按由上而下、先左后右的順序依次地掃描程序（梯形圖），根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新RAM存儲區(qū)或I/O映象區(qū)對應(yīng)單元的狀態(tài)。在輸出刷新階段，根據(jù)I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)，這時，才是PLC的真正輸出?？梢?，采用PLC程序控制的過程和結(jié)果與繼電器邏輯回路是有區(qū)別的，特別是涉及到梯級的次序、脈沖信號的捕捉等，與PLC的掃描原理是密切相關(guān)的。實(shí)踐中，大量的程序問題均源于此，常常會出現(xiàn)不可思議的結(jié)果。因此，設(shè)計PLC程序，必須精通PLC的基本原理。
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Tennant 265 Riding Floor Sweeper, Good Condition
Advance Hydro-Max II Riding Scrubber / Sweeper
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Allen Bradley Module, 8520-1S5A-BAT-E?X4-T1-Y-4-5-7
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METTLER TOLEDO HI-SPEED CHECKMATE 2 CHECKWEIGHER
Fanuc Velocity Control Unit, # A06B-6050-H401 WARRANTY
ABB Millmate Controller Unit 400W 3BSE017233R1 WARRANTY
K & T / Gemini D Control Module Power Supply 1-2197701
Mitsubishi Freqrol Spinfdle Drive FR-SX-2-7.5 K-A
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Fanuc AC Spindle Motor A06B-0859-B200 Model 22 WARRANTY
38″ Ferguson H D variable Speed Rotary Table, WARRANTY
Allen Bradley AC Drive w/Enclosure 1336-B020-EDE WARRAN
Fanuc AC Spindle Motor A06B-1030-B200 Model 30 WARRANTY
Allen Bradley AC Servo Motor 1326AB-B740E-21?-L WARRANTY
Siemens L2/DP Profibus Board #1P 6FC5012-0CA03-0?AA0
NEW Xycom Touch Screen Control / Monitor, Mod# 9465 KPM
New Weltronic Welding Controller, GH3-30600-2, Mfg’d 00
Rexroth Indramat Servo Motor MHD112B-048-PPO?-BN, 284595
Fanuc #8 AC Spindle Motor & Controller A06B-1008-B902 ?
6×18 Boyar-Schultz H618 Grinder w/ Electro Chuck & Dust
MECOS MBE3-50 Trumpf Laser Magnetic BEARING CONTROLLER
Fanuc AC Spindle Servo Unit A06B-6055-H106, WARRANTY
Siemens Turbo Parison Circuit Board 505-5103 WARRANTY
Rexroth Servo Drive Unit, DKCXX.3-040-7 WARRANTY
Hitran 220 KVA 3 Phase Transformer, Cat# D3012243H6
Fanuc AC Servo Motor, # A06B-0147-B175 WARRANTY
Indramat Power Supply, # TVM 2.1-50-220/300-?W1-115/220
ALLEN BRADLEY 6160-T53 A Programming Terminal 6160T53
Fanuc AC Spindle Servo Unit A06B-6055-H103, WARRANTY
Barber Colman Cartridge Module 80BE-00036-101-?V-00
New Yaskawa AC Spindle Motor, 15/11 KW UAASKA-15LYA110?E
Fanuc Servo Amplifier Unit, #A06B-6090-H223?, WARRANTY
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NSK Servo Drive Unit, # EE0608A05-25 WARRANTY
Okuma PC Board, Part# E4809-436-016-B?, Warranty
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Fanuc AC Servo Motor, Mod #5S, A06B-0314-B251, WARRANTY
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