描述
由于此時電機(jī)軸已定向于電角度相位的-30度方向，因此存入的編碼器內(nèi)部EEPROM中的位置檢測值就對應(yīng)電機(jī)電角度的-30度相位。此后，驅(qū)動器將任意時刻的單圈位置檢測數(shù)據(jù)與這個存儲值做差，并根據(jù)電機(jī)極對數(shù)進(jìn)行必要的換算，再加上-30度，就可以得到該時刻的電機(jī)電角度相位。這種對齊方式需要編碼器和伺服驅(qū)動器的支持和配合方能實現(xiàn)，日系伺服的編碼器相位之所以不便于最終用戶直接調(diào)整的根本原因就在于不肯向用戶提供這種對齊方式的功能界面和操作方法。這種對齊方法的一大好處是，只需向電機(jī)繞組提供確定相序和方向的轉(zhuǎn)子定向電流，無需調(diào)整編碼器和電機(jī)軸之間的角度關(guān)系，因而編碼器可以以任意初始角度直接安裝在電機(jī)上，且無需精細(xì)，甚至簡單的調(diào)整過程，操作簡單，工藝性好。如果絕對式編碼器既沒有可供使用的EEPROM，又沒有可供檢測的最高計數(shù)位引腳，則對齊方法會相對復(fù)雜。如果驅(qū)動器支持單圈絕對位置信息的讀出和顯示，則可以考慮：用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個平衡位置；利用伺服驅(qū)動器讀取并顯示絕對編碼器的單圈位置值；調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置；.經(jīng)過上述調(diào)整，使顯示的單圈絕對位置值充分接近根據(jù)電機(jī)的極對數(shù)折算出來的電機(jī)-30度電角度所應(yīng)對應(yīng)的單圈絕對位置點(diǎn)，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系；來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，上述折算位置點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對齊有效。如果用戶連絕對值信息都無法獲得，那么就只能借助原廠的專用工裝，一邊檢測絕對位置檢測值，一邊檢測電機(jī)電角度相位，利用工裝，調(diào)整編碼器和電機(jī)的相對角位置關(guān)系，將編碼器相位與電機(jī)電角度相位相互對齊，然后再鎖定。這樣一來，用戶就更加無從自行解決編碼器的相位對齊問題了。個人推薦采用在EEPROM中存儲初始安裝位置的方法，簡單，實用，適應(yīng)性好，便于向用戶開放，以便用戶自行安裝編碼器，并完成電機(jī)電角度的相位整定。
?
產(chǎn)品承諾：
保?證?全新原裝進(jìn)口,
保?證?安全準(zhǔn)時發(fā)貨，
保?證售后服務(wù)質(zhì)量，
優(yōu)勢價格，大量現(xiàn)貨。
主營DCS系統(tǒng)配件
機(jī)器人系統(tǒng)配件
大型伺服系統(tǒng)配件
品牌：ABB???,AB??,GE,FOXBORO,本特利，英維思，伍德沃德，西屋，瑞恩，施耐德，西門子，摩托羅拉，安川。力士樂。ACSO，橫河等進(jìn)口品牌。 專業(yè)銷售進(jìn)口DCS? PLC系統(tǒng)備件模塊
Triconex?Siemens?Yaskawa?ABB?GE?Ovation?AB?Foxboro?Motorola?Schneider?XYCOM?KUKA ? 專業(yè)銷售進(jìn)口DCS? PLC系統(tǒng)備件模塊 15天包退換 一年質(zhì)保 大量現(xiàn)貨? 國內(nèi)實力庫存商家
INDRAMAT DDC01.2-N200A-D?S50-01-FW USPP DDC012N200ADS50?A
INDRAMAT HDS02.1-W040N-H?D12-01-FW SERVO CONTROL *XLNT*
INDRAMAT HDD02.2-W040N-H?D12-01-FW SERVO CONTROL **RFB**
INDRAMAT HDS AC SERVO DRIVE HDS04.2-W200N-H?S45-01-FW
One-day shipping available
Bosch Rexroth/ Indramat DDS3.1-W030-DS0?1-01-FW
Indramat HDS03.1-W100N-H?S79-01-FW
INDRAMAT BTV20.2CA-64B-3?3C-D-FW USPP BTV202CA64B33CD?F
INDRAMAT SERVO DRIVE HDS02.2-W040N-H?S12-01-FW USED
REXROTH INDRAMAT DKC02.3-040-7-F?W NEW DKC0230407FW
INDRAMAT DKS01.1-W030B-D?L01-00-FW USPP DKS011W030BDL01?0
INDRAMAT DKC01.1-040-7-F?W USPP DKC0110407FW
INDRAMAT DKC1.1-040-7-FW USPP DKC110407FW
INDRAMAT DDS02.2-W100-BE?12-01-FW NSFP DDS022W100BE120?1
Indramat HDS03.1-W100N-H?S32-01-FW
INDRAMAT PPC-R01.2-N-N-T?2-FW NSFP PPCR012NNT2FW
Indramat CLM01.3-x-0-2-0?-FW
Indramat CLM01.3-x-0-2-0?-FW
Indramat Servo Drive HDS04.2-W200N-H?S45-01-FW CNC
INDRAMAT Digital AC Servo Controller DKC11.1-040-7-F?W
Expedited shipping available
NEW/REFURB REXROTH INDRAMAT DKC04.3-040-7-F?W SERVO DRIV
One-day shipping available
INDRAMAT PPCR022N-N-NN-N?N-NN-FW USPP PPCR022NNNNNNNN?F
INDRAMAT DDS02.1-A100-DS?01-02-FW NSFP DDS021A100DS010?2
INDRAMAT DDS02.1-A100-DS?03-02-FW NSFP DDS021A100DS030?2
HDS02.2-W040N-H?S12-01-FW INDRAMAT
One-day shipping available
Indramat HDD02.2 AC Controller HDD02.2-W040N-H?D12-01-FW
INDRAMAT DDS02.1-W050-DA?02-01-FW SERVO CONTROLLER NEW
INDRAMAT HDC01.1-A040N DRIVE HDC01.1-A040N-I?0B1-01-FW
INDRAMAT ECODRIVE AC CONTROLLER DKC02.3-040-7-F?W
Indramat HDS02.2-W040N-H?S12-01-FW
銷售熱線：18150087953