D136-001-007 MOOG 伺服控制器

型號(hào):D136-001-007

品牌:MOOG

制造商:MOOG

系列:伺服控制系統(tǒng)

分類:
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描述

產(chǎn)品描述

D136-001-007 MOOG伺服控制器旨在控制伺服電機(jī),提供精確的定位和運(yùn)動(dòng)控制。

特征

高精度和準(zhǔn)確度

多個(gè)通信接口,便于集成

用戶友好的編程和配置

緊湊耐用的設(shè)計(jì)

D136-001-007 MOOG伺服控制器是一款高性能控制器,為伺服電機(jī)提供先進(jìn)的控制能力。它提供對(duì)電機(jī)速度、位置和扭矩的精確控制,實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)控制。

D136-001-007 MOOG運(yùn)動(dòng)控制器是一款可自由編程的多軸控制器,適用于電動(dòng)和液壓運(yùn)動(dòng)控制。它提供對(duì)位置、速度和力的快速精確控制,并具有集成的PLC功能。Moog Axis控制軟件(MACS)提供了一個(gè)現(xiàn)代而強(qiáng)大的IEC 61131開發(fā)環(huán)境。硬件功能可以通過MACS參數(shù)化。D136-001-007 MOOG運(yùn)動(dòng)控制器允許自由定義控制器結(jié)構(gòu),循環(huán)時(shí)間為400μs。

D136-001-007 MOOG伺服控制器內(nèi)置IP20保護(hù),安裝在電子柜的DIN導(dǎo)軌上。D136-001-007 MOOG伺服控制器提供高分辨率模擬輸入/輸出和位置傳感器接口。它是為快速準(zhǔn)確的雙軸閉環(huán)控制而設(shè)計(jì)的。D136-001-007 MOOG伺服控制器最適合需要通過模擬接口控制一個(gè)或兩個(gè)致動(dòng)器的應(yīng)用。

應(yīng)用領(lǐng)域

D136-001-007 MOOG伺服控制器適用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)等。


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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”(不管能不能看懂,先了解個(gè)大概,以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證,比如變頻器+電機(jī)+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時(shí)也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。