描述
與其他控制設(shè)備比較,PLC最重要的特征是“掃描”。PLC上電后,自動(dòng)重復(fù)執(zhí)行程序掃描和I/O掃描,即輸入采樣、用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃描周期。在輸入采樣階段,PLC以?huà)呙璺绞揭来蔚刈x入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中相應(yīng)的單元內(nèi),輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新階段,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。在用戶(hù)程序執(zhí)行階段,PLC按由上而下、先左后右的順序依次地掃描程序(梯形圖),根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新RAM存儲(chǔ)區(qū)或I/O映象區(qū)對(duì)應(yīng)單元的狀態(tài)。在輸出刷新階段,根據(jù)I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè),這時(shí),才是PLC的真正輸出??梢?jiàn),采用PLC程序控制的過(guò)程和結(jié)果與繼電器邏輯回路是有區(qū)別的,特別是涉及到梯級(jí)的次序、脈沖信號(hào)的捕捉等,與PLC的掃描原理是密切相關(guān)的。實(shí)踐中,大量的程序問(wèn)題均源于此,常常會(huì)出現(xiàn)不可思議的結(jié)果。因此,設(shè)計(jì)PLC程序,必須精通PLC的基本原理。
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主營(yíng):世界知名品牌的PLC、DCS系統(tǒng)備件模塊
①Allen-Bradley(美國(guó)AB)系列產(chǎn)品》
②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》
③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》
④Westinghouse(美國(guó)西屋)系列產(chǎn)品》
⑤SIEMENS(西門(mén)子系列產(chǎn)品)》
⑥銷(xiāo)售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。
⑦estinghouse(西屋):OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。
⑧Invensys Foxboro(福克斯波羅):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊)
順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)
據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex:冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)
結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
⑨Siemens(西門(mén)子):Siemens MOORE,Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
⑩Bosch Rexroth(博世力士樂(lè)):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。
◆Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
SIEMENS SIMATIC S5 6ES5921-3WA13 6ES5 921-3WA13 CPU
BBH SP100 Antriebsüberwac?hung
REXROTH INDRAMAT MDD115C-N-015-N?2L-130GA0
REXROTH INDRAMAT MDD112C-N-015-N?2L-130GA3
INDRAMAT HDS03.2-W075N-H?S56-01-FW DSS02.1M DAE02.1M
SMA EGM MESSRECHNER SPS PME03 SNR XB3F0.001.26.00
Bosch Rexroth MHD112C-024-PG3?-BN
Siemens 1PH7103-2JD32-0?BB5 1PH7 103-2JD32-0BB5 Motor
DGD GARDNER DENVER Controller-C TFT T L2 F 960734-F
Baumüller DSOG 100-S Servomotor
SIEMENS S5 6ES5955-LC41 6ES5955-LC41 6ES5183-3UA11 Rack
REXROTH INDRAMAT MKD112B-024-KG0?-AN Servomotor
BAUMüLLER Stromrichter BKD6/380/460-20?4000003 94301074A
Simatic S5 6ES5526-3LF11 6ES5 526-3LF11
Siemens Simatic S5 6ES5342-3AA11 6ES5 342-3AA11
Simatic S5 6ES5526-3LF11 mit 6ES5373-0AA61
SINUMERIK 6FC5203-0AF27-1?AA0 6FC5 203-0AF27-1AA0
SINUMERIK 6FC5203-0AD25-1?AA0 6FC5 203-0AD25-1AA0
SEW MOVIDRIVE MDS60A0015-5A3-?4-00 Nr. 8264988
SEW Movitrac 31C110-503-4-00 31C110-503-4-00
INDRAMAT TVM 2.4-050-220/300?-W1/115/220 TVM2.4-050-22
SIEMENS Servomotor 1PH4137-4NF26-Z 1PH 4137-4NF26-Z
Siemens 6ES5101-8UA13 6ES5 101-8UA13
Siemens 6ES5101-8UA13 6ES5 101-8UA13
Siemens Simoreg 6RA2113-0BD11-0 6RA2 113-0BD11-0
INDRAMAT DDS2.2-W025-B DDS 2.2-W025-B DDS2.2W025-B
INDRAMAT DDS03.2-W030-B DDS03.2W030-B DDS 03.2-W030-B
SIEMENS 6AV8100-1BB00-0?AA1 6AV8 100-1BB00-0AA1 SCD1597
Siemens Simatic S7 6ES7 467-5GJ01-0AB0 6ES7467-5GJ01-0?A
SIEMENS 6ES5184-3UA11 6ES5988-3LA11 6ES5 988-3LA11 Rack
SIEMENS 6ES5185-3UA11 6ES5955-3LC12 6ES5 955-3LC12 Rack
Siemens Servomotor 1FT5104-0AF71-1?-Z
SEW MOVIDRIVE MDX60A0550-4-00 MDV60A0550-503-?4-0T
Siemens Simatic S5 6ES5951-7LD21 6ES5 951-7LD21
Siemens Servomotor 1HU3058-0AC01-Z
BAUMüLLER DAF132K-23A30-5 DAF 132K-23A30-5
SIEMENS Simatic S5 6ES5945-7UA13 6ES5 945-7UA13
SIEMENS SIMATIC 6ES7414-2XJ01-0?AB0 6ES7 414-2XJ01-0AB0
SEW MOVIDRIVE MDX60A0550-4-00 MDV60A0550-503-?4-0T
Siemens Simatic S5 6ES5945-7UA13 6ES5 945-7UA13
INDRAMAT HDS03.2-W075N-H?S12-01-FW DSS02.1M DAG01.2 etc.
Siemens SIROTEC 6FR1330-0DA 3X 6FX1120 2X 6FX1122
Siemens 6ES5955-3NA12 6ES5 955-3NA12 6ES5135-3UA42 Rack
Rexroth Indramat MAC112D-ED-1B/1?30-A-1/-100625
Siemens Simatic S5 6ES5 955-3LC14 E:13 6ES5 135-3UA11
SIEMENS Simovert 6SE7018-0EA61 Frequenzumricht?er
Seifert KG-4272 Schaltschrankkü?hlger?t Kühlger?t
INDRAMAT MAC115A-0-FS-3-?C/18-R-1 Servomotor
INDRAMAT MAC117D-0-FS-4-?C/130-L-1/WI522?LV Servomotor
Siemens 6ES5947-3UA22 6ES5 947-3UA22
INDRAMAT MAC112B-3-PD-2-?C/130-B-0 Servomotor
SIEMENS 1HC5134-0EC40-6?VU1-Z 1HC51340EC40-6V?U1-Z
Siemens Simatic S5 6ES5281-4UA12 6ES5 281-4UA12
Siemens Micromaster 6SE9221-0DC40 6SE9 221-0DC40
Siemens Motorsteuerger??t 3RW2235-0DB15 3RW2 235-0DB15
Siemens Simatic S5 6ES5924-3SA12 6ES5 924-3SA12
SIEMENS Simatic S5 6ES5945-7UA13 6ES5 945-7UA13
SIEMENS Servomotor 1FK7083-5AH71-1?EH2
DEMAG Motor KBF90A12/2 KBF 90 A 12/2