描述
用于運動控制
運動控制主要指，對工作對象的位置、速度及加速度所作的控制。可以是單坐標，即控制對象作直線運動；也可是多坐標的，控制對象的平面、立體，以至于角度變換等運動。有時，還可控制多個對象，而這些對象間的運動可能還要有協(xié)調。
上個世紀50年代誕生于美國的數(shù)控技術，簡稱數(shù)控（NC），就是基于電子計算機及這個脈沖量的應用而不斷發(fā)展與完善的運動控制技術。而今，已發(fā)展到非常完善的境地，已是成為當今自動化技術的一個重要支柱。
PLC也已具備處理脈沖量的能力。PLC有脈沖信號輸入點或模塊，可接收脈沖量輸入（PI）。PLC有脈沖信號輸出點或模塊，可輸出脈沖量（PO）。有了處理PI / PO這兩種功能，加上PLC已有數(shù)據(jù)處理及運算能力，完全可以依NC的原理進行運動控制。
用PLC實現(xiàn)這個控制，其價格比用NC要低得多。而且，它在進行運動控制的同時，還可進行其它控制。再加上PLC各種運動控制模塊的開發(fā)與應用，以及相關軟件的推出及使用，用PLC進行種種運動控制已變得很容易，其編程也可使用NC語言，很簡便。
近年，還出現(xiàn)了專門用于運動控制的PLC，即P（PROGRAMMABLE）M（MOTION）C（CONTROLLER），可編程運動控制器，簡稱PMC。又為PLC用于精度更高、運動行程更大、控制的坐標更多、操作更方便的運動控制提供了很好的平臺。所以，用PLC進行運動控制，在相當程度上，可以代替價格比其昂貴的數(shù)控系統(tǒng)。
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