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描述

從SAE自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)來(lái)看，目前商業(yè)落地的ADAS系統(tǒng)處于L2的水平。去年車廠的對(duì)外發(fā)聲，表示2020-2022年間將量產(chǎn)具備L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛解決方案的家用車型。但到了今年，這個(gè)聲音似乎弱了許多，其中一個(gè)原因是受數(shù)據(jù)限制而技術(shù)研發(fā)進(jìn)展緩慢。自動(dòng)駕駛算法的訓(xùn)練和優(yōu)化依賴大規(guī)模數(shù)據(jù)，而由于數(shù)據(jù)采集能力的限制——即便Google研發(fā)無(wú)人車多年，每天收集數(shù)據(jù)的能力仍十分有限。因?yàn)樗鼪](méi)有一個(gè)合適的應(yīng)用場(chǎng)景，讓車在真實(shí)場(chǎng)景去跑數(shù)據(jù)，所以算法精度的提升較緩慢。今天，中國(guó)的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)間的技術(shù)能力并沒(méi)有顯著差異。

 

 

 

產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于：電力、石油、礦井提升、港口、供熱、燃?xì)?、供水、污水處理、冶金、造紙、紡織、化工、水利等現(xiàn)代化工業(yè)領(lǐng)域！

 

 

 

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實(shí)行扁平化的銷售模式，給客戶節(jié)約了時(shí)間和成本。
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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來(lái)也就簡(jiǎn)單了。

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