描述
通過相機獲得的深度數(shù)據(jù)不是立即有用的，因為數(shù)據(jù)不是在真實世界坐標系中，因此不能用于定位機器人。使該問題更復雜的，是透鏡畸變和飛行失真（圖像外圍的物體顯得更遠）效應開始發(fā)揮作用，當直接呈現(xiàn)時場景具有翹曲曲率。
為了克服上述問題，Loop Technology公司采用由精密加工的塊構建的3D棋盤，開發(fā)了3D校準程序。使用已知的塊寬度、高度和深度，可以對原始數(shù)據(jù)中的各種失真計算出修正變換，并在笛卡爾空間產(chǎn)生新的點云。
產(chǎn)品廣泛應用于：電力、石油、礦井提升、港口、供熱、燃氣、供水、污水處理、冶金、造紙、紡織、化工、水利等現(xiàn)代化工業(yè)領域！
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