ABB TU511-CS31

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描述

自控飛鋸實(shí)驗(yàn)板的板的輸入輸出端子為特殊設(shè)計(jì)的端子,其功能為,當(dāng)輸出端M1ON時(shí),BV自動(dòng)產(chǎn)生脈沖信號(hào),模擬測(cè)量電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的光碼盤(pán)信號(hào)。當(dāng)SQ1給出信號(hào)(發(fā)光管亮)表示允許飛鋸切割鋼管,SQS發(fā)光管亮表示飛鋸?fù)瓿闪虽摴艿那懈睿w鋸抬起。SQ2發(fā)光管亮表示鋼管的夾具可松夾,SQ3發(fā)光管亮表示小車(chē)可返回,液壓閥SYA作用(發(fā)光管亮)使小車(chē)返回。SQ4亮表示小車(chē)沒(méi)有返回,系統(tǒng)出現(xiàn)故障給出報(bào)警信號(hào),即對(duì)應(yīng)的報(bào)警發(fā)光管亮,整個(gè)系統(tǒng)出現(xiàn)停止?fàn)顟B(tài)。故障排除后,重新啟動(dòng)系統(tǒng)時(shí),必須先按復(fù)位按鈕,使電路從鎖住狀態(tài)恢復(fù)恢復(fù)正常狀態(tài)。電磁閥4YA發(fā)光亮表示夾具緊鋼管,3YA發(fā)光管亮表示夾具松夾,電磁閥lYA發(fā)光管亮表示下鋸,2YA發(fā)光管亮表示飛鋸抬起。電動(dòng)機(jī)M1發(fā)光管亮表示送入鋼管,電動(dòng)機(jī)M2發(fā)光管亮表示飛鋸旋轉(zhuǎn)運(yùn)行。

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”(不管能不能看懂,先了解個(gè)大概,以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證,比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時(shí)也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來(lái)也就簡(jiǎn)單了。